Detail práce

Lokalizace objektů v prostředí bezdrátové senzorové sítě

Diplomová práce Student: Vícha Tomáš Akademický rok: 2020/2021 Vedoucí: Šimek Václav, Ing.
Název anglicky
Localization of Objects in Wireless Sensor Network Environment
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce se zabývá využitím metod pro získávání prostorového povědomí v rámci technologií určených pro tvorbu bezdrátových senzorových sítí krátkého dosahu. Práce obsahuje rozbor několika technik, které je možné použít pro získání odhadu pozice objektů v rámci senzorové sítě. Pro praktické řešení byla vybrána metoda založená na měření časových diferencích zasílaných zpráv. Byla realizována obvodová implementace uzlu sítě stavějícího na čipu DW1000, který pracuje na technologii ultra širokopásmového vysílání. Dále byla realizována i senzorová síť s příslušnou uživatelskou aplikací na její obsluhu a zobrazování výsledků lokalizace.

Klíčová slova

TDoA, UWB, DWM1000, Lokalizace uzlu, KW41Z, ZigBee

Ústav
Studijní program
Informační technologie, obor Počítačové a vestavěné systémy
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení D
Obhajoba
21. června 2021
Oponent
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných (např. způsoby řešení synchronizace času, přesnost synchronizace času pro dosažení přijatelné přesnosti). Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D - uspokojivě.

Otázky u obhajoby
  1. Můžete uvést některé detaily k výsledkům a poskytnout stručné vysvětlení a zhodnocení, proč jsou neuspokojivé?
  2. Jaké byly důvody pro kompletní návrh nových desek plošných spojů pro většinu použitého vybavení?
  3. Bylo by možné použít komerčně dostupné vývojové desky s příslušnými moduly, namísto návrhu nových desek?
Komise
Sekanina Lukáš, prof. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), předseda
Drábek Vladimír, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), člen
Fučík Otto, doc. Dr. Ing. (UPSY FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Martínek Tomáš, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Smrčka Aleš, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
VÍCHA, Tomáš. Lokalizace objektů v prostředí bezdrátové senzorové sítě. Brno, 2021. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2021-06-21. Vedoucí práce Šimek Václav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23738/
BibTeX
@mastersthesis{FITMT23738,
    author = "Tom\'{a}\v{s} V\'{i}cha",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Lokalizace objekt\r{u} v prost\v{r}ed\'{i} bezdr\'{a}tov\'{e} senzorov\'{e} s\'{i}t\v{e}",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2021,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23738/"
}
Nahoru