Detail práce
Lokalizace objektů v prostředí bezdrátové senzorové sítě
Tato práce se zabývá využitím metod pro získávání prostorového povědomí v rámci technologií určených pro tvorbu bezdrátových senzorových sítí krátkého dosahu. Práce obsahuje rozbor několika technik, které je možné použít pro získání odhadu pozice objektů v rámci senzorové sítě. Pro praktické řešení byla vybrána metoda založená na měření časových diferencích zasílaných zpráv. Byla realizována obvodová implementace uzlu sítě stavějícího na čipu DW1000, který pracuje na technologii ultra širokopásmového vysílání. Dále byla realizována i senzorová síť s příslušnou uživatelskou aplikací na její obsluhu a zobrazování výsledků lokalizace.
TDoA, UWB, DWM1000, Lokalizace uzlu, KW41Z, ZigBee
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných (např. způsoby řešení synchronizace času, přesnost synchronizace času pro dosažení přijatelné přesnosti). Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D - uspokojivě.
- Můžete uvést některé detaily k výsledkům a poskytnout stručné vysvětlení a zhodnocení, proč jsou neuspokojivé?
- Jaké byly důvody pro kompletní návrh nových desek plošných spojů pro většinu použitého vybavení?
- Bylo by možné použít komerčně dostupné vývojové desky s příslušnými moduly, namísto návrhu nových desek?
Drábek Vladimír, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), člen
Fučík Otto, doc. Dr. Ing. (UPSY FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Martínek Tomáš, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Smrčka Aleš, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
@mastersthesis{FITMT23738, author = "Tom\'{a}\v{s} V\'{i}cha", type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce", title = "Lokalizace objekt\r{u} v prost\v{r}ed\'{i} bezdr\'{a}tov\'{e} senzorov\'{e} s\'{i}t\v{e}", school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}", year = 2021, location = "Brno, CZ", language = "czech", url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23738/" }