Detail práce

Mobilní aplikace pro programování robotického ramene

Bakalářská práce Student: Jurka Vojtěch Akademický rok: 2020/2021 Vedoucí: Kapinus Michal, Ing.
Název anglicky
Mobile Application for Robotic Arm Programming
Jazyk práce
český
Abstrakt

Práce popisuje návrh a tvorbu systému, který pomocí mobilní aplikace umožní ovládat a programovat robotické rameno. Systém se skládá především z mobilní aplikace na platformě Android a serveru implementovaném v jazyku Python, který zajišťuje komunikaci jak s robotickým ramenem, tak se samotnou mobilní aplikací. Díky tomuto přístupu je následně možné využít jedno mobilní zařízení pro práci s více roboty a jejich nezávislé ovládání.   Předložené řešení poskytuje uživateli možnost pomocí mobilního zařízení ovládat robotické rameno v reálném čase pomocí intuitivních ovládacích prvků a také vytvářet či upravovat robotické aplikace. Vytváření programů je uskutečněno skrze metody vizuálního programování přímo v aplikaci. Tento způsob ovládání robotického ramene je přínosem k zlepšení přístupnosti takových zařízení méně odborné veřejnosti, jež by je mohla upotřebit.

Klíčová slova

vizuální programování, Blockly, JavaScript, robot Dobot Magician, uživatelské rozhraní, mobilní aplikace, Android, Java, Kotlin, Python

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení C
Obhajoba
14. června 2021
Oponent
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl otázku přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "C".

Otázky u obhajoby
  1. Zda je naděje na využití.
Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Grégr Matěj, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Hliněná Dana, doc. RNDr., Ph.D. (UMAT FEKT VUT), člen
Citace
JURKA, Vojtěch. Mobilní aplikace pro programování robotického ramene. Brno, 2021. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2021-06-14. Vedoucí práce Kapinus Michal. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23762/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT23762,
    author = "Vojt\v{e}ch Jurka",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Mobiln\'{i} aplikace pro programov\'{a}n\'{i} robotick\'{e}ho ramene",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2021,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23762/"
}

Závěrečné práce

Nahoru