Detail práce

Plánování cesty pro autonomní vysavače

Bakalářská práce Student: Hranický Jan Akademický rok: 2020/2021 Vedoucí: Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Path Planning for Autonomous Vacuum Cleaners
Jazyk práce
český
Abstrakt

Algoritmy kompletního pokrytí prostoru plánují takovou cestu skrze daný prostor, že jsou všechny body prostoru navštíveny nejméně jednou. Tato práce se zaměřuje na plánování cesty kompletního pokrytí pro autonomní robotické vysavače. Práce se zabývá aktuální nabídkou robotických vysavačů dostupných na trhu. Především se pak zaměřuje na samotné algoritmy kompletního pokrytí prostoru. V poslední části jsou praktické poznatky z rešerše uplatněny spolu s teoretickými popisy algoritmů při implementaci několika z nich v knihovně vizlib.

Klíčová slova

plánování cesty, kompletní pokrytí, vizlib, java, vizualizace, autonomní robotický vysavač

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení D
Obhajoba
17. června 2021
Oponent
Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na nepodstatná doplnění ze strany přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "D".

Otázky u obhajoby
  1. Pokuste se popsat, jak by se projevila ve vaší práci případná náhrada vámi použité knihovny pro vizualizaci pohybu mobilních robotů robotickým simulátorem player-stage-gazebo.
Komise
Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), předseda
Mrázek Vojtěch, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
HRANICKÝ, Jan. Plánování cesty pro autonomní vysavače. Brno, 2021. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2021-06-17. Vedoucí práce Rozman Jaroslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23763/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT23763,
    author = "Jan Hranick\'{y}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Pl\'{a}nov\'{a}n\'{i} cesty pro autonomn\'{i} vysava\v{c}e",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2021,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23763/"
}

Závěrečné práce

Nahoru