Detail práce
Design of Guidance, Navigation and Control for Vertical Landing of a Reusable Rocket Booster
Táto diplomová práca sa zaoberá vývojom systému pre navádzanie, navigáciu, a riadenie pre znovupoužiteľný raketový urýchľovač. Pre dosiahnutie tohto cieľu bol vytvorený simulačný model rakety v prostredí Simulink. Na základe dát získaných pomocou CFD softvéru bol pre túto simuláciu vytvorený tiež vlastný aerodynamický model. Pre účely demonštrácie dosiahnutých výsledkov bol ako súčasť práce tiež naprogramovaný interaktívny 3D vizualizačný nástroj.
znovupoužiteľný raketový urýchľovač, vertikálne pristátie, navádzanie, riadenie, aerodynamika, CFD, simulácia, Simulink
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.
- How did you tune the gains of the PID controller for the roll stabilization.
- What are the main criteria for switching the guidance modes in block Guidance and how did you choose these criteria for switching the guidance modes.
Dotaz na výsledky simulace řízení. Dotaz na použité rovnice pohybu.
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Češka Milan, prof. RNDr., CSc. (UITS FIT VUT), člen
Hradiš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT), člen
Szőke Igor, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
@mastersthesis{FITMT23838,
author = "Adri\'{a}n Kir\'{a}ly",
type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
title = "Design of Guidance, Navigation and Control for Vertical Landing of a Reusable Rocket Booster",
school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
year = 2021,
location = "Brno, CZ",
language = "english",
url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23838/"
}