Detail práce

Lokalizace šachových figurek na hrací ploše z fotografie

Bakalářská práce Student: Hampl Tomáš Akademický rok: 2020/2021 Vedoucí: Hradiš Michal, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Visual Localization of Chess Pieces
Jazyk práce
český
Abstrakt

Hlavním cílem této práce bylo analyzovat stav šachové partie a lokalizovat šachové figurky na šachovnici. Rozpoznání šachovnice je založené na lokalizaci čar v obraze pomocí Houghovy transformace a PClines. Figurky byly detekovány modely konvolučních neuronových sítí - YOLOv3, YOLOv4 a YOLOv4 tiny. Vyhodnocení bylo provedeno na vlastní datové sadě. Detekce šachovnice dosahuje přesnosti 97%, kompletní lokalizace stavu šachovnice dosahuje 74,5% a lokalizace figurek 96%.

Klíčová slova

kalibrace kamery, PnP, homografie, detekce hran, Cannyho hranový detektor, Houghova transforamce, paralelní souřadnice, PClines, konvoluční neuronová síť, YOLO, detekce šachovnice, detekce figurek

Ústav
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení C
Obhajoba
14. června 2021
Oponent
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.

Otázky u obhajoby
  1. Jakým způsobem byste lokalizoval figurky v případě kontinuálního videa snímající šachovnici během rozehrané hry?
  2. Co by obnášelo dostat aplikaci na mobilní zařízení?
Komise
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Bařina David, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Burget Radek, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Češka Milan, doc. RNDr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Jaroš Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
HAMPL, Tomáš. Lokalizace šachových figurek na hrací ploše z fotografie. Brno, 2021. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2021-06-14. Vedoucí práce Hradiš Michal. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23917/
BibTeX
@bachelorsthesis{FITBT23917,
    author = "Tom\'{a}\v{s} Hampl",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Lokalizace \v{s}achov\'{y}ch figurek na hrac\'{i} plo\v{s}e z fotografie",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2021,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23917/"
}
Nahoru