Detail práce

Detekce kvádrů-krabic v obraze

Bakalářská práce Student: Žitňanský Adam Akademický rok: 2020/2021 Vedoucí: Herout Adam, prof. Ing., Ph.D.
Název anglicky
Detection of Boxes in Image
Jazyk práce
český
Abstrakt

Táto práca sa zaoberá problémom detekcie kvádrov, konkrétne krabíc v obraze. Hlavným výsledkom práce je návrh a implementácia systému na detekciu krabíc na základe rohov a hrán. Systém pozostáva z detektora hranových bodov a rohov založeného na konvolučnejneurónovej sieti a dekodéra na zostavenie výsledného 2d modelu krabice. V rámci riešenia vznikol taktiež dataset s 550 anotovanými snímkami krabíc s anotáciami rohov a hrán.

Klíčová slova

konvolučné neurónové siete, počítačové videnie, detekcia objektov, detekcia kľúčových bodov, detekcia kvádrov, Stacked Hourglass Network

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
15. června 2021
Oponent
Špaňhel Jakub, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.

Otázky u obhajoby
  1. Jakým vhodným způsobem byste řešil problém nesprávné detekce / lokalizace zájmových bodů a nasledné konstrukce 3D obalového tělesa v případě komplexnějších scén obsahujících více objektů v těsné blízkosti?
  2. Jaká je rychlost zpracování jednoho snímků z kamery (kompletní pipeline) a kolik výpočetních prostředků vaše řešení vyžaduje?
  3. Jak by jste do budoucna využil toho, že máte k dispozici videa na vstup?
Komise
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Bařina David, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Kočí Radek, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Vašíček Zdeněk, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
ŽITŇANSKÝ, Adam. Detekce kvádrů-krabic v obraze. Brno, 2021. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2021-06-15. Vedoucí práce Herout Adam. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23988/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT23988,
    author = "Adam \v{Z}it\v{n}ansk\'{y}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Detekce kv\'{a}dr\r{u}-krabic v obraze",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2021,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23988/"
}

Závěrečné práce

Nahoru