Detail práce
Porovnání klasických metod plánování
Táto bakalárska práca sa zaoberá problematikou automatizovaného plánovania a existujúcich metód, ktoré riešia jeho problémy. Ide o analýzu a porovnanie správania metód STRIPS, Graphplan a HTN, ktoré implementujú rôzne prístupy plánovania. Ich fungovanie je testované na typických plánovacích úlohách, ktoré sú zamerané na ich rôzne problémy. Cieľom bolo nájsť vhodné využitie jednotlivých metód, ako aj ich výhody a nevýhody v závislosti od zadanej úlohy. Na testovanie boli zvolené existujúce implementácie skúmaných metód, na ktorých je ukázané ich správanie.
Automatizované plánovanie, Plánovacie metódy, Plánovač, STRIPS, Graphplan, HTN, Hierarchické plánovanie, Plánovací graf, Plánovacia úloha, Plánovacia doména, PDDL, Klasické plánovanie
Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.
- Můžete vysvětlit význam otazníku a vykřičníku v jazyku PDDL?
- Můžete specifikovat zadání a blíže vysvětlit princip úlohy Paint domain?
- Existují v současnosti pokročilejší metody plánování než ty, kterými jste se zabývala?
Bařina David, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Hynek Jiří, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Kekely Lukáš, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Zbořil František, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
@bachelorsthesis{FITBT24596, author = "Rebeka \v{C}ernianska", type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce", title = "Porovn\'{a}n\'{i} klasick\'{y}ch metod pl\'{a}nov\'{a}n\'{i}", school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}", year = 2022, location = "Brno, CZ", language = "czech", url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/24596/" }