Detail práce

Protinárazový systém kvadrokoptéry pomocí sady sonarů

Bakalářská práce Student: Hrazdil Radim Akademický rok: 2014/2015 Vedoucí: Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D.
Název anglicky
Anti-crash System for Quadcopter with set of sonars
Jazyk práce
český
Abstrakt
Tato bakalářské práce se zabývá osazením kvadrokoptéry ultrazvukovými senzory, jejich
připojením k mikrokontroléru Arduino Micro a implementací ovladače pro řízení sonarů.
Je navržena a implementována demonstrační aplikace využívající ROS framework, která v
reálném čase detekuje překážky na základě výsledků měření. Při použití na kvadrokoptéře
je od těchto překážek schopna udržovat minimální vzdálenost nebo snížit rychlost pohybu
směrem ke překážce. Při návrhu systému byl kladen hlavní důraz hlavně na frekvenci měření
instalovaných sonarů a pokrytí co největšího prostoru okolo kvadrokoptéry.
Klíčová slova

Protinárazový systém, kvadrokoptéra, senzory, ultrazvukové sonary, detekce překážek, ROS,Arduino Micro

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
17. června 2015
Oponent
Musil Petr, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "B".

Otázky u obhajoby
  1. Zvažoval jste použití jiného mikrokontroléru pro řízení sonarů než je Arduino Micro? Jaké výhody nebo nevýhody by to přineslo?
Komise
Hanáček Petr, doc. Dr. Ing. (UITS FIT VUT), předseda
Kořenek Jan, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Květoňová Šárka, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Zbořil František, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
HRAZDIL, Radim. Protinárazový systém kvadrokoptéry pomocí sady sonarů. Brno, 2015. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2015-06-17. Vedoucí práce Beran Vítězslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/3882/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT3882,
    author = "Radim Hrazdil",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Protin\'{a}razov\'{y} syst\'{e}m kvadrokopt\'{e}ry pomoc\'{i} sady sonar\r{u}",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2015,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/3882/"
}

Závěrečné práce

Nahoru