Modul inerciální navigační jednotky

English title

Inertial measurement unit module

Type

functioning sample

Language

Czech

Authors

Šimek Václav, Ing., DCSY (FIT)
Růžička Richard, doc. Ing., Ph.D., MBA, DCSY (FIT)
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D., MBA, DCGM (FIT)

Description

Modul inerciální navigační jednotky s USB a CAN rozhraním. Výstupem z modulu je sada veličin pro definici prostorové orientace tělesa, rychlostí a zrychlení kolem hlavních os a výstup z integrovaného magnetometru.

English description

An inertial measurement unit module with USB and CAN interface. The output from the module features quantities defining the rigid body attitude, rate and accelerations in principal axes and an output from an integrated magnetometer.

Keywords

prototypování, avionické systémy, mikrokontrolér, vývojová platforma, modulární architektura, sběrnice CAN, inerciální navigační jednotka

English keywords

prototyping, avionics, microcontroller, development platform, modular architecture, CAN bus, inertial navigation unit

Location

Laboratoř Aeroworks (místnost L209), Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brnohttp://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php.cz?id=246

License

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license

License Fee

The licensor requires a license fee for the result

Files

Projects

Smart Autopilot, TAČR, Program aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje ALFA, TA01010678, start: 2011-01-01, end: 2013-12-31, completed

Departments

Department of Computer Graphics and Multimedia (DCGM)
Department of Computer Systems (DCSY)