Result Details

Nástroje pro senzorickou fúzi

Created: 2023
Type
software
Language
Czech
Authors
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D., MBA, DCGM (FIT)
Vlk Jan, Ing., Ph.D., DCGM (FIT)
Novák Jiří, Ing., Ph.D., DCGM (FIT)
Hanák Jiří, Ing., Ph.D., DCGM (FIT)
Prustoměrský Milan, Ing., DCGM (FIT)
Koska Bronislav, Ing., PhD.
Uřičář Tomáš, Ing., Ph.D.
Description

Software obsáhuje nástroje multi-senzorické fúze pro sledování více objektů pomocí algoritmů optimálního odhadu stavu v diskrétním čase aplikovatelných v oblasti autonomní jízdy nákladních vozů. Software umožňuje kombinaci senzoru ScaLa NFL, RADAR-ů a senzorů vidění s definovaným překryvem a mezerami v prostoru pokrytí při využití techniky odhadu polohy a rychlosti s uvážením lineární, případně nelineární dynamiky pohybu. Výstupem senzorické fúze jsou potvrzené trajektorie sledovaných objektů.

Keywords

automobilový průmysl, autonomie, detekce, fúze senzorů, LiDAR, odhad stavu, strojové učení, sledování objektů

English keywords

Automotive, Autonomy, Detection, Sensor Fusion, LiDAR, Machine Learning, Object State Estimation, Tracking

Location

Laboratoř Aeroworks (místnost L209), Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno https://www.fit.vut.cz/research/product/802/.cs

License
In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license
License Fee
The licensor requires a license fee for the result
License Conditions

For further information about licensing please contact TTO BUT.

Technology Transfer Office
Brno University of Technology
Kounicova 966/67a
601 90 Brno
telephone: 541 144 217
fax: 541 144 232
e-mail: info@tt.vutbr.cz
http://www.vutbr.cz/utt

Projects
Laser sensor for autonomous driving of trucks, TAČR, 2. veřejná soutěž programu Doprava 2020+, CK02000106, start: 2021-01-01, end: 2023-12-31, completed
Departments
Department of Computer Graphics and Multimedia (DCGM)
Back to top