Nástroje pro senzorickou fúzi

Sensor Fusion Toolbox

software

vyžadována - licenční poplatek

Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT)
Vlk Jan, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Novák Jiří, Ing. (UPGM FIT VUT)
Hanák Jiří, Ing. (UPGM FIT VUT)
Prustoměrský Milan, Ing. (UPGM FIT VUT)
Koska Bronislav, Ing., Ph.D. (VDS)
Uřičář Tomáš, Ing., Ph.D. (VALEOAUTOKLIMA)

automobilový průmysl, autonomie, detekce, fúze senzorů, LiDAR, odhad stavu, strojové učení, sledování objektů

Software obsáhuje nástroje multi-senzorické fúze pro sledování více objektů pomocí algoritmů optimálního odhadu stavu v diskrétním čase aplikovatelných v oblasti autonomní jízdy nákladních vozů. Software umožňuje kombinaci senzoru ScaLa NFL, RADAR-ů a senzorů vidění s definovaným překryvem a mezerami v prostoru pokrytí při využití techniky odhadu polohy a rychlosti s uvážením lineární, případně nelineární dynamiky pohybu. Výstupem senzorické fúze jsou potvrzené trajektorie sledovaných objektů.

Laboratoř Aeroworks (místnost L209), Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno
https://www.fit.vut.cz/research/product/802/.cs

Pro informace o licenčních podmínkach prosím kontaktujte ÚTT VUT v Brně.

Útvar transferu technologií
Vysoké učení technické v Brně
Kounicova 966/67a
601 90 Brno
telefon: 541 144 217
fax: 541 144 232
e-mail: info@tt.vutbr.cz

Laserový sensor pro autonomní jízdu nákladních vozů (CK02000106)

Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně (UPGM FIT VUT)
Valeo Autoklimatizace k.s. (VALEOAUTOKLIMA)
Valeo Detection Systems s.r.o. (VDS)