Result Details

Model okolního prostředí mobilního robota

HANÁČEK, P.; RÁBOVÁ, Z.; ZBOŘIL, F. Model okolního prostředí mobilního robota. MOSMIC'2003. Žilina: Vydavatelství Žilinské univerzity, 2003. s. 25-30. ISBN: 80-8070-139-3.

Type

conference paper

Language

Czech

Authors

Hanáček Petr, doc. Dr. Ing.
Rábová Zdeňka, doc. Ing., CSc.
Zbořil František, doc. Ing., CSc.

Abstract

V příspěvku je popsán mobilní robot Trilobot a je v něm naznačen přístup k vytváření vnitřního modelu okolního prostředí tohoto robota.

Keywords

Mobilní robot, Trilobot, Model okolního prostředí

English keywords

Mobile robot, Trilobot, Model of surrounding environment

Annotation

Příspěvek pojednává o mobilním robotu Trilobot a o vytváření vnitřního modelu okolního prostředí tohoto robota. Začíná popisem standardních senzorů a efektorů robota Trilobot, který je doplněn popisem důležitých řídících povelů. Závěrem je naznačen možný přístup k vytváření vnitřního modelu částečně pozorovatelného, deterministického, statického a diskretního okolí tohoto robota.

Published

2003

Pages

25–30

Proceedings

MOSMIC'2003

Conference

MOSMIC03

ISBN

80-8070-139-3

Publisher

Vydavatelství Žilinské univerzity

Place

Žilina

BibTeX

@inproceedings{BUT10910,
  author="Petr {Hanáček} and Zdeňka {Rábová} and František {Zbořil}",
  title="Model okolního prostředí mobilního robota",
  booktitle="MOSMIC'2003",
  year="2003",
  pages="25--30",
  publisher="Vydavatelství Žilinské univerzity",
  address="Žilina",
  isbn="80-8070-139-3"
}

Projects

Environment for Development, Modelling, and Application of Heterogeneous Systems, GACR, Standardní projekty, GA102/01/1485, start: 2001-01-01, end: 2003-12-31, completed

Research groups

Intelligent Systems Research Group (RG INTSYS)

Departments

Department of Intelligent Systems (DITS)