Result Details
Model okolního prostředí mobilního robota
V příspěvku je popsán mobilní robot Trilobot a je v něm naznačen přístup k vytváření vnitřního modelu okolního prostředí tohoto robota.
The Trilobot mobile robot and an approach to building of inner model of surrounding envirinment of this robot are described in the paper.
Mobilní robot, Trilobot, Model okolního prostředí
Mobile robot, Trilobot, Model of surrounding environment
Příspěvek pojednává o mobilním robotu Trilobot a o vytváření vnitřního modelu okolního prostředí tohoto robota. Začíná popisem standardních senzorů a efektorů robota Trilobot, který je doplněn popisem důležitých řídících povelů. Závěrem je naznačen možný přístup k vytváření vnitřního modelu částečně pozorovatelného, deterministického, statického a diskretního okolí tohoto robota.
@inproceedings{BUT10910,
author="Petr {Hanáček} and Zdeňka {Rábová} and František {Zbořil}",
title="Model okolního prostředí mobilního robota",
booktitle="MOSMIC'2003",
year="2003",
pages="25--30",
publisher="Vydavatelství Žilinské univerzity",
address="Žilina",
isbn="80-8070-139-3"
}