Funkční verifikace jako nástroj pro sledování vlivu poruch na elektro-mechanický systém

Náplní tohoto článku je představení práce zabývající sevyužitím techniky funkční verifikace jako nástroje pro ověřování metodik prozajištění odolnosti proti poruchám v systémech založených na FPGA. V tomtočlánku jsou představeny cíle disertační práce vycházející z aktuálního stavupoznání v řešené oblasti. Představen je také návrh řešení, jehož součástí jerozdělení procesu ověřování do tří fází: (1) klasická funkční verifikace, (2)funkční verifikace využívající FPGA a injektor poruch a (3) sledování vlivuporuch na mechanickou část. V této práci bude věnována pozornost zejména prvnía druhé fázi, které byly předmětem zkoumání v uplynulém roce. Jak již názevčlánku napovídá, budou zde prezentovány experimenty využívající verifikačníprostředí z první a druhé fáze pro sledování vlivu poruch na elektronickou částexperimentálního elektro-mechanického systému.

The aim of this paper is to present a new platform for testing fault tolerance methodologies in context of electro-mechanical systems composed of SRAM-based FPGAs. Functional verification together with the fault injector serve as a tool for the fault tolerance evaluation. The article demonstrates the use of the verification environment for evaluating impacts of faults in electro-mechanical systems. Our experimental system consists of mechanical robot and its electronic controller implemented into FPGA.  The experimental results gained from the verification process are also presented and discussed in the paper.