Result Details
Spolupracující robot 2.0: kalibrace
Created: 2017
English title
Collaborative Robot 2.0: Calibration
Type
software
Language
Czech
Authors
Kapinus Michal, Ing., Ph.D., DCGM (FIT)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D., DCGM (FIT)
Juránková Markéta, Ing., Ph.D., DCGM (FIT)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D., DCGM (FIT)
Juránková Markéta, Ing., Ph.D., DCGM (FIT)
Description
Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje pomocí AR markerů vzájemnou kalibraci senzorů (včetně pohyblivých, např. umístěných na senzorické hlavě robotu), projektorů a dotykové plochy.
English description
The software contains packages for robotic operating system ROS (Indigo). Using AR markers it allows mutual calibration of sensors (including non-fixed ones, e.g. mounted on robot's sensory head), projectors and a touch surface.
Keywords
spolupracující robot, prostorová rozšířená realita, dotykové ovládání, senzory, kalibrace
English keywords
collaborative robot, spatial augmented reality, touch control, sensors, calibration
Location
License
In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license
License Fee
The licensor does not require a license fee for the result
License Conditions
Distributed under LGPL version 3 open source license.
Files
Projects
Collaborative robot 2.0: cognition of the work environment, augmented reality-based user interface, simple deployment and reconfiguration, TAČR, Program na podporu aplikovaného výzkumu ZÉTA, TJ01000352, start: 2017-09-01, end: 2019-08-31, completed
Research groups
Robotic research group Robo@FIT (RG ROBO)
Departments