Result Details

Robot pro Robotour 2010

HERMAN, D.; NAJVÁREK, J.; ONDRÁČEK, T.; ORSÁG, F.; DRAHANSKÝ, M. Robot pro Robotour 2010. Proceedings of the 5th Robotour Workshop. Bratislava: 2010. s. 33-37.
English title
Robot for the Robotour 2010
Type
conference paper
Language
Czech
Authors
Herman David, Ing.
Najvárek Jan
Ondráček Tomáš, Ing., Ph.D.
Orság Filip, Ing., Ph.D., DITS (FIT)
Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D., DIFS (FIT), DITS (FIT)
and others
Abstract

Tento článek popisuje architekturu robotického systému pro soutěž autonomních mobilních robotů Robotour 2010. Základem platformy je podvozek automobilového typu, který nese celou řadu senzorů pro detekci cesty a lokalizaci robota. V tomto ročníku byli nasazeni dva velikostně rozdílní roboti, aby se ověřila obecnost navrženého konceptu.

Keywords

navigační architektura robota, robotour, lidar, kamera, lokalizace

English keywords

robot navigation architecture, robotour, lidar, camera, localization

Published
2010
Pages
33–37
Proceedings
Proceedings of the 5th Robotour Workshop
Place
Bratislava
BibTeX 
@inproceedings{BUT35941,
  author="David {Herman} and Jan {Najvárek} and Tomáš {Ondráček} and Filip {Orság} and Martin {Drahanský}",
  title="Robot pro Robotour 2010",
  booktitle="Proceedings of the 5th Robotour Workshop",
  year="2010",
  pages="33--37",
  address="Bratislava"
}
Projects
Secured, reliable and adaptive computer systems, BUT, Vnitřní projekty VUT, FIT-S-10-1, start: 2010-03-01, end: 2010-12-31, completed
Security-Oriented Research in Information Technology, MŠMT, Institucionální prostředky SR ČR (např. VZ, VC), MSM0021630528, start: 2007-01-01, end: 2013-12-31, running
Research groups
Security Technology Research and Development (RG STRaDe)
Departments
Department of Intelligent Systems (DITS)
Back to top