Vizuální systém pro korekci chyb svárecího stroje

Článek popisuje aplikaci počítačového vidění pro korekci chyb svářecího stroje. Vizuální systém je nasazen pro určení přesného místa kontaktu dvou částí určených ke svaření při výrobě elektronických součástek. Pro vychylování laserového svářecího paprsku v obou osách jsou použity dvě planparalelní skleněné desky natáčené přesnými a rychlými motorky.

The article describes the application of computer vision for correction of welding machine errors caused by production tolerances and inaccurate positioning of individual parts. The camera system determines exact contact point of two parts designated for welding. Two plane-parallel glasses turned by precise and fast motors are used for laser beam deflection. Designed system can be used in other applications where the beam pointing with micron accuracy is necessary like
contact welding, cutting or glazing.