Result Details

Robot pro Minisumo

MARVAN, A. Robot pro Minisumo. Proceedings of the 15th Conference STUDENT EEICT 2009. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2009. s. 1-3. ISBN: 978-80-214-3868-2.
English title
Robot for Minisumo
Type
conference paper
Language
Czech
Authors
Marvan Aleš, Ing.
Abstract

Tento článek se zabývá tématem konstrukce mobilního robota pro soutěž Minisumo. Práce popisuje vývoj robota od základních komponent, jako je mechanika robota, elektronika až po jednoduchý návrh samotného řízení robota.

English abstract

This paper deals with the topic of construction of the mobile robot platform for Minisumo competitions. We have started the development of this robot from the basic components, i.e. mechanical and electrical development, including implementation of artificial intelligence for robot control.

Keywords

Robot, Minisumo, PWM, L6205, ARM, Cortex, STM32

English keywords

Robot, Minisumo, PWM, L6205, ARM, Cortex, STM32

Published
2009
Pages
1–3
Proceedings
Proceedings of the 15th Conference STUDENT EEICT 2009
Conference
Student EEICT 2009
ISBN
978-80-214-3868-2
Publisher
Vysoké učení technické v Brně
Place
Brno
BibTeX 
@inproceedings{BUT30916,
  author="Aleš {Marvan}",
  title="Robot pro Minisumo",
  booktitle="Proceedings of the 15th Conference STUDENT EEICT 2009",
  year="2009",
  pages="1--3",
  publisher="Vysoké učení technické v Brně",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-3868-2"
}
Projects
Security-Oriented Research in Information Technology, MŠMT, Institucionální prostředky SR ČR (např. VZ, VC), MSM0021630528, start: 2007-01-01, end: 2013-12-31, running
Research groups
Security Technology Research and Development (RG STRaDe)
Departments
Department of Intelligent Systems (DITS)
Back to top