Detail výsledku

Robot pro Minisumo

MARVAN, A. Robot pro Minisumo. Proceedings of the 15th Conference STUDENT EEICT 2009. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2009. s. 1-3. ISBN: 978-80-214-3868-2.
Název anglicky
Robot for Minisumo
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
česky
Autoři
Marvan Aleš, Ing.
Abstrakt

Tento článek se zabývá tématem konstrukce mobilního robota pro soutěž Minisumo. Práce popisuje vývoj robota od základních komponent, jako je mechanika robota, elektronika až po jednoduchý návrh samotného řízení robota.

Abstrakt anglicky

This paper deals with the topic of construction of the mobile robot platform for Minisumo competitions. We have started the development of this robot from the basic components, i.e. mechanical and electrical development, including implementation of artificial intelligence for robot control.

Klíčová slova

Robot, Minisumo, PWM, L6205, ARM, Cortex, STM32

Klíčová slova anglicky

Robot, Minisumo, PWM, L6205, ARM, Cortex, STM32

Rok
2009
Strany
1–3
Sborník
Proceedings of the 15th Conference STUDENT EEICT 2009
Konference
Student EEICT 2009
ISBN
978-80-214-3868-2
Vydavatel
Vysoké učení technické v Brně
Místo
Brno
BibTeX
@inproceedings{BUT30916,
  author="Aleš {Marvan}",
  title="Robot pro Minisumo",
  booktitle="Proceedings of the 15th Conference STUDENT EEICT 2009",
  year="2009",
  pages="1--3",
  publisher="Vysoké učení technické v Brně",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-3868-2"
}
Projekty
Výzkum informačních technologií z hlediska bezpečnosti, MŠMT, Institucionální prostředky SR ČR (např. VZ, VC), MSM0021630528, zahájení: 2007-01-01, ukončení: 2013-12-31, řešení
Výzkumné skupiny
Pracoviště
Nahoru