Result Details

Metody plánování cesty robota

ROZMAN, J. Metody plánování cesty robota. Vršov 2006. Brno: Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně, 2006. s. 149-152. ISBN: 80-214-3247-0.
English title
Robot Motion Planning
Type
conference paper
Language
Czech
Authors
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D., DITS (FIT)
Abstract

Článek popisuje základní metody pro plánování pohybu ať už robotického ramene nebo autonomního mobilního robota. Popisuje jejich rozdělení do tří oblastí a ke každé uvádí několik příkladů. Na závěr je uvedeno zhodnocení metod a plánované vyzkoušení na robotu postaveném z grantu FRVŠ.

English abstract

This paper describes basic methods for path planning of robotic arm or autonomous mobile robot. It deals it to three parts with examples for each of them. In the end is their estimation and planned testing on new robot.

Keywords

mobilní robot, konfigurační prostor, potenciálové pole, Voronoi graf, dekompozice

English keywords

mobile robot, configuration space, potential field, Voronoi graph, decomposition

Published
2006
Pages
149–152
Proceedings
Vršov 2006
Conference
IEEE Workshop Vršov 2006
ISBN
80-214-3247-0
Publisher
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně
Place
Brno
BibTeX 
@inproceedings{BUT32781,
  author="Jaroslav {Rozman}",
  title="Metody plánování cesty robota",
  booktitle="Vršov 2006",
  year="2006",
  pages="149--152",
  publisher="Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně",
  address="Brno",
  isbn="80-214-3247-0"
}
Projects
Mobile Autonomous Robot, FR2818/2006/G1, start: 2006-01-31, end: 2007-01-31, completed
Specifický výzkum, BUT, Vnitřní projekty VUT, SV, start: 2005-01-01, end: 2009-12-31, completed
Departments
Department of Intelligent Systems (DITS)
Back to top