Detail výsledku

Metody plánování cesty robota

ROZMAN, J. Metody plánování cesty robota. Vršov 2006. Brno: Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně, 2006. s. 149-152. ISBN: 80-214-3247-0.
Název anglicky
Robot Motion Planning
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
česky
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D., FIT (FIT), UITS (FIT)
Abstrakt

Článek popisuje základní metody pro plánování pohybu ať už robotického ramene nebo autonomního mobilního robota. Popisuje jejich rozdělení do tří oblastí a ke každé uvádí několik příkladů. Na závěr je uvedeno zhodnocení metod a plánované vyzkoušení na robotu postaveném z grantu FRVŠ.

Abstrakt anglicky

This paper describes basic methods for path planning of robotic arm or autonomous mobile robot. It deals it to three parts with examples for each of them. In the end is their estimation and planned testing on new robot.

Klíčová slova

mobilní robot, konfigurační prostor, potenciálové pole, Voronoi graf, dekompozice

Klíčová slova anglicky

mobile robot, configuration space, potential field, Voronoi graph, decomposition

Rok
2006
Strany
149–152
Sborník
Vršov 2006
Konference
IEEE Workshop Vršov 2006
ISBN
80-214-3247-0
Vydavatel
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně
Místo
Brno
BibTeX 
@inproceedings{BUT32781,
  author="Jaroslav {Rozman}",
  title="Metody plánování cesty robota",
  booktitle="Vršov 2006",
  year="2006",
  pages="149--152",
  publisher="Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně",
  address="Brno",
  isbn="80-214-3247-0"
}
Projekty
Mobilní autonomní robot, FR2818/2006/G1, zahájení: 2006-01-31, ukončení: 2007-01-31, ukončen
Specifický výzkum, VUT, Vnitřní projekty VUT, SV, zahájení: 2005-01-01, ukončení: 2009-12-31, ukončen
Pracoviště
Ústav inteligentních systémů (UITS)
Nahoru