Robotic research group Robo@FIT

2021

ARCOR2 - framework pro snadné programování robotů, software, 2021
Authors: MATERNA, Z.; KAPINUS, M.; BAMBUŠEK, D.; BERAN, V.

2020

DroCo - Multi-Drone Control Vizualization Tool, software, 2020
Authors: BERAN, V.; BAMBUŠEK, D.; HUBINÁK, R.; SEDLMAJER, K.

Zařízení pro on-line zpracování videosekvencí v reálném čase, functioning sample, 2020
Authors: BERAN, V.; DRAHANSKÝ, M.; HEROUT, A.; ZEMČÍK, P.; ZENDULKA, J.; BAMBUŠEK, D.; BARTÍK, V.; BARTL, V.; GOLDMANN, T.; KANICH, O.; KOCMAN, R.; MALANÍK, P.; NOSKO, S.; PLASCENCIA, A.; VOLF, T.

2019

Spolupracující robot 2.0: interakce, software, 2019
Authors: KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; JURÁNKOVÁ, M.

2018

Spolupracující robot 2.0: vnímání, software, 2018
Authors: KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; JURÁNKOVÁ, M.

2017

Spatial Augmented Reality User Interface for Collaborative Robot, software, 2017
Authors: KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; BERAN, V.; SMRŽ, P.

Spolupracující robot 2.0: kalibrace, software, 2017
Authors: KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; JURÁNKOVÁ, M.

2015

Funkční vzorek robotické platformy pro hledání osob v závalech a lavinách, functioning sample, 2015
Authors: DRAHANSKÝ, M.; ORSÁG, F.; HÁJEK, J.; LUŽA, R.; VÁŇA, J.; MARVAN, A.; NOVOTNÝ, T.; BABINEC, A.; TRHOŇ, A.

Odometry Estimation from Velodyne LiDAR Point Clouds, software, 2015
Authors: VEĽAS, M.; ŠPANĚL, M.; HEROUT, A.

Průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera, industrial design, 2015
Authors: DRAHANSKÝ, M.; POKORNÝ, J.; MARVAN, A.; HÁJEK, J.; VÁŇA, J.; NOVOTNÝ, T.

Venkovní robotická platforma pro snímání senzorových dat a experimentální ověřování algoritmů 3D rekonstrukce, functioning sample, 2015
Authors: MATERNA, Z.; BERAN, V.; ŠPANĚL, M.; VEĽAS, M.; KAPINUS, M.

2014

Modules for Velodyne 3D LiDAR Calibration and Data Processing, software, 2014
Authors: VEĽAS, M.; ŠPANĚL, M.; MATERNA, Z.

Robotická platforma pro hledání osob v závalech a lavinách, utility model, 2014
Authors: DRAHANSKÝ, M.; HÁJEK, J.; MARVAN, A.; NOVOTNÝ, T.; POKORNÝ, J.

2013

Funkční vzorek manipulátoru robota, functioning sample, 2013
Authors: DRAHANSKÝ, M.; ORSÁG, F.; VÁŇA, J.; HÁJEK, J.; MARVAN, A.; NOVOTNÝ, T.

Funkční vzorek podvozku robota, functioning sample, 2013
Authors: DRAHANSKÝ, M.; ORSÁG, F.; MARVAN, A.; HÁJEK, J.; NOVOTNÝ, T.; VÁŇA, J.

OMToolkit - The polygonal mesh processing toolkit, software, 2013
Authors: HULÍK, R.; ŠPANĚL, M.; SMRŽ, P.

2012

Obstacle avoidance module for robotic systems, software, 2012
Authors: ROZMAN, J.; LUŽA, R.; BAIZID, K.; BERAN, V.

2010

3D model reconstruction from point clouds, software, 2010
Authors: HULÍK, R.; ŠPANĚL, M.

Automatic robot localization based on visual and range sensors, software, 2010
Authors: ŠOLONY, M.

Obstacle detector for robotic systems based on visual and range sensor fusion, software, 2010
Authors: SVOBODA, P.; BERAN, V.

2009

Měřicí ústředna pro UAV (SEDAQ), functioning sample, 2009
Authors: MARVAN, A.; POPELA, R.; DRAHANSKÝ, M.; ZIKMUND, P.