Project Details
Nástroje a metody zpracování videa a obrazu pro zvýšení efektivity operací bezpečnostních a záchranných složek
Project Period: 1. 1. 2017 – 31. 12. 2020
Project Type: grant
Code: VI20172020068
Agency: Ministerstvo vnitra ČR
Program: Bezpečnostní výzkum České republiky 2015-2020
English title
Tools and methods for video and image processing to improve effectivity of rescue and security services operations
Type
grant
Keywords
image and video analysis, object detection, classification, data mining
Abstract
The project focuses on research in advanced methods for image and video
processing. The goal is to create a functional sample of a system that
significantly improves effectivity of security and rescue forces intervention.
The system integrates visual data from the intervention place, provides
extraction and analysis of information, categorization, retrieval, aggregation,
archiving and effective data representation. Other objectives are the metrics of
publication or industrial protection of results.
Team members
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c.
(DCGM)
– research leader
Bambušek Daniel, Ing. (DCGM)
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. (DIFS)
Bartl Vojtěch, Ing., Ph.D. (DCGM)
Bažout David, Ing. (UPGM)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (DCGM)
Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D.
Dvořák Michal, Ing., Ph.D.
Fröml Vojtěch, Ing.
Goldmann Tomáš, Ing., Ph.D. (DITS)
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (DCGM)
Hruška Tomáš, prof. Ing., CSc. (DIFS)
Juráček Ivo, Bc.
Kanich Ondřej, Ing., Ph.D. (FIT)
Nosko Svetozár, Ing., Ph.D. (DCGM)
Pacura Dávid, Ing.
Sedlmajer Kamil, Ing.
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (DCGM)
Šolony Marek, Ing., Ph.D. (DCGM)
Volf Tomáš, Ing. (DIFS)
Zendulka Jaroslav, doc. Ing., CSc. (UIFS)
Bambušek Daniel, Ing. (DCGM)
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. (DIFS)
Bartl Vojtěch, Ing., Ph.D. (DCGM)
Bažout David, Ing. (UPGM)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (DCGM)
Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D.
Dvořák Michal, Ing., Ph.D.
Fröml Vojtěch, Ing.
Goldmann Tomáš, Ing., Ph.D. (DITS)
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (DCGM)
Hruška Tomáš, prof. Ing., CSc. (DIFS)
Juráček Ivo, Bc.
Kanich Ondřej, Ing., Ph.D. (FIT)
Nosko Svetozár, Ing., Ph.D. (DCGM)
Pacura Dávid, Ing.
Sedlmajer Kamil, Ing.
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (DCGM)
Šolony Marek, Ing., Ph.D. (DCGM)
Volf Tomáš, Ing. (DIFS)
Zendulka Jaroslav, doc. Ing., CSc. (UIFS)
Publication Results
2020
- BARTL, V.; JURÁNEK, R.; ŠPAŇHEL, J.; HEROUT, A. PlaneCalib: Automatic Camera Calibration by Multiple Observations of Rigid Objects on Plane. In 2020 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA). Melbourne: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020.
p. 1-8. ISBN: 978-1-7281-9108-9. Detail - MUSIL, M.; NOSKO, S.; ZEMČÍK, P. De-ghosted HDR video acquisition for embedded systems: Ghost-free HDR video of motion objects from stationary cameras. Journal of Real-Time Image Processing, 2020, vol. 2020, no. 1,
p. 1-10. ISSN: 1861-8200. Detail
2019
- BALÁŽ, T.; KREJČÍ, J.; ŠVEC, M.; DRAHANSKÝ, M. UAV Range Measurement by Impulse Laser Rangefinder. In Proceedings of the 7th International Conference on Military Technologies 2019. Brno: IEEE Computer Society, 2019.
p. 1-7. ISBN: 978-1-7281-4593-8. Detail - SEDLMAJER, K.; BAMBUŠEK, D.; BERAN, V. Effective Remote Drone Control Using Augmented Virtuality. In Proceedings of the 3rd International Conference on Computer-Human Interaction Research and Applications 2019. Vienna: SciTePress - Science and Technology Publications, 2019.
p. 177-182. ISBN: 978-989-758-376-6. Detail
2018
- CHARVÁT, M.; DRAHANSKÝ, M. Detecting and Locating People Using Low-Cost Thermal Imaging Camera. Beiträge zum Usability Day XVI - Assistenztechnologien in der Arbeitswelt. Dornbirn: Pabst Science Publishers, 2018.
p. 41-51. ISBN: 978-3-95853-405-6. Detail
2017
- BARTL, V.; HEROUT, A. Fully Automatic Horizon Estimation for Surveillance Cameras. In 2017 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA). Sydney: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017.
p. 23-30. ISBN: 978-1-5386-2839-3. Detail - DRAHANSKÝ, M.; SPURNÝ, M.; GOLDMANN, T. Gesichtsdetektion und -erkennung in Videos aus öffentlichen Kamerasystemen. DuD - Datenschutz und Datensicherheit, 2017, roč. 41, č. 7,
s. 415-421. ISSN: 1614-0702. Detail - ILA, V.; POLOK, L.; ŠOLONY, M.; ISTENIČ, K. Fast Incremental Bundle Adjustment with Covariance Recovery. In 2017 Fifth International Conference on 3D Vision. Qingdao: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017.
p. 1-9. ISBN: 978-989-8425-47-8. Detail
Applied Results
2020
- DroCo - Multi-Drone Control Vizualization Tool, software, 2020
Authors: BERAN, V.; BAMBUŠEK, D.; HUBINÁK, R.; SEDLMAJER, K. - HDR konvertor, software, 2020
Authors: NOSKO, S.; ZEMČÍK, P. - Zařízení pro on-line zpracování videosekvencí v reálném čase, functioning sample, 2020
Authors: BERAN, V.; DRAHANSKÝ, M.; HEROUT, A.; ZEMČÍK, P.; ZENDULKA, J.; BAMBUŠEK, D.; BARTÍK, V.; BARTL, V.; GOLDMANN, T.; KANICH, O.; KOCMAN, R.; MALANÍK, P.; NOSKO, S.; PLASCENCIA, A.; VOLF, T.
2019
- Multisenzorická deska pro dron, prototype, 2019
Authors: MALANÍK, P.; GOLDMANN, T.; DRAHANSKÝ, M.
2018
- Automatic Camera Calibration, software, 2018
Authors: BARTL, V.; ŠPAŇHEL, J.; JURÁNEK, R.; HEROUT, A. - SYDAGenerator - nástroj pro generování datasetů s využitím 3D objektů, software, 2018
Authors: GOLDMANN, T.; DRAHANSKÝ, M.
2017
- Snímací zařízení pro krátké střelné zbraně, functioning sample, 2017
Authors: GOLDMANN, T.; DVOŘÁK, M.; SPURNÝ, M.; DRAHANSKÝ, M.
Other Results
2020
- Algoritmy - Úprava, nastavení, kalibrace, report, 2020
Authors: HEROUT, A.; BARTL, V.; BERAN, V.; DRAHANSKÝ, M.; ZEMČÍK, P.; ZENDULKA, J. - Architektura systému, ViAn Server, Snímací uzel a ViAn GUI, report, 2020
Authors: BARTÍK, V.; KOCMAN, R.; VOLF, T.; ZENDULKA, J. - HDR and 3D Occupancy map implementation on Embedded HW, report, 2020
Authors: PLASCENCIA, A.; NOSKO, S.; BERAN, V.; ZEMČÍK, P. - Provádění testů a vyhodnocení na aktuálních datech zadavatele a evaluace výsledků, report, 2020
Authors: DRAHANSKÝ, M.; BERAN, V.; ZEMČÍK, P.
2019
- Automatická kalibrace kamery s využitím automaticky detekovaných význačných bodů na vozidlech, report, 2019
Authors: BARTL, V.; HEROUT, A. - Detection of facial key points, report, 2019
Authors: KANICH, O.; GOLDMANN, T.; DRAHANSKÝ, M. - Detekce anomálií na obrazovém záznamu z dronu, report, 2019
Authors: BAŽOUT, D.; BERAN, V. - Detekce chodců z výšky pomocí neuronových sítí, report, 2019
Authors: KANICH, O.; DRAHANSKÝ, M.; GOLDMANN, T. - Drone sensory data processing for advanced drone control for augmented reality, report, 2019
Authors: PLASCENCIA, A.; BERAN, V.; SEDLMAJER, K. - Face and Eye Recognition, presentation, poster, 2019
Authors: DRAHANSKÝ, M. - Face Recognition in Forensic Applications, presentation, poster, 2019
Authors: DRAHANSKÝ, M.; GOLDMANN, T. - Faces in forensic applications - processing and generation of 2D and 3D face data in criminal praxis scenarios, lecture, 2019
Authors: DRAHANSKÝ, M.; GOLDMANN, T. - Multisensoric board usable on drone 2, report, 2019
Authors: MALANÍK, P.; KANICH, O.; DRAHANSKÝ, M. - System architecture and ViAn Server, report, 2019
Authors: BARTÍK, V.; KOCMAN, R.; VOLF, T.; ZENDULKA, J. - Zpracování HDR videa dynamických scén, report, 2019
Authors: NOSKO, S.; ZEMČÍK, P.
2018
- Automatická kalibrace sledováním dopravy, report, 2018
Authors: BARTL, V.; HEROUT, A. - Detekce a identifikace hledaných osob ve videu, report, 2018
Authors: BAŽOUT, D.; BERAN, V. - Experimental Flying Platform, report, 2018
Authors: PLASCENCIA, A.; BERAN, V. - HDR ve vestavěných zařízeních, report, 2018
Authors: NOSKO, S.; ZEMČÍK, P. - Multisensoric board usable on drone, report, 2018
Authors: GOLDMANN, T.; KANICH, O.; DRAHANSKÝ, M. - Rozšířená virtualita pro efektivní vzdálené řízení dronu, report, 2018
Authors: SEDLMAJER, K.; BAMBUŠEK, D.; BERAN, V. - System architecture and ViAn Server, report, 2018
Authors: BARTÍK, V.; KOCMAN, R.; VOLF, T.; ZENDULKA, J.
2017
- Detector of Weapons in Video, presentation, poster, 2017
Authors: DRAHANSKÝ, M. - Selected Video-Processing Methods and System Architecture Design, report, 2017
Authors: BERAN, V.; BARTÍK, V.; BARTL, V.; FRÖML, V.; HEROUT, A.; NOSKO, S.; ŠOLONY, M.; ZEMČÍK, P.; ZENDULKA, J. - Uživatelské požadavky a příklady použití, report, 2017
Authors: BERAN, V.; DRAHANSKÝ, M. - Weapon Detection, report, 2017
Authors: KANICH, O.; DRAHANSKÝ, M. - Zařízení pro snímání zbraní, report, 2017
Authors: DVOŘÁK, M.; GOLDMANN, T.; DRAHANSKÝ, M.