Result Details
Nástroje pro senzorickou fúzi
Vlk Jan, Ing., Ph.D., DCGM (FIT)
Novák Jiří, Ing., Ph.D., DCGM (FIT)
Hanák Jiří, Ing., Ph.D., DCGM (FIT)
Prustoměrský Milan, Ing., DCGM (FIT)
Koska Bronislav, Ing., PhD.
Uřičář Tomáš, Ing., Ph.D.
Software obsáhuje nástroje multi-senzorické fúze pro sledování více objektů pomocí algoritmů optimálního odhadu stavu v diskrétním čase aplikovatelných v oblasti autonomní jízdy nákladních vozů. Software umožňuje kombinaci senzoru ScaLa NFL, RADAR-ů a senzorů vidění s definovaným překryvem a mezerami v prostoru pokrytí při využití techniky odhadu polohy a rychlosti s uvážením lineární, případně nelineární dynamiky pohybu. Výstupem senzorické fúze jsou potvrzené trajektorie sledovaných objektů.
The software includes multi-sensor fusion tools for tracking multiple objects using discrete-time optimal state estimation algorithms applicable in the field of autonomous truck driving. The software allows the combination of the ScaLa NFL sensor, RADARs and vision sensors with defined overlap and gaps in the coverage space using position and velocity estimation techniques with consideration of linear or non-linear motion dynamics. The output of sensory fusion is confirmed trajectories of monitored objects.
automobilový průmysl, autonomie, detekce, fúze senzorů, LiDAR, odhad stavu, strojové učení, sledování objektů
Automotive, Autonomy, Detection, Sensor Fusion, LiDAR, Machine Learning, Object State Estimation, Tracking
Laboratoř Aeroworks (místnost L209), Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno https://www.fit.vut.cz/research/product/802/.cs
For further information about licensing please contact TTO BUT.
Technology Transfer Office
Brno University of Technology
Kounicova 966/67a
601 90 Brno
telephone: 541 144 217
fax: 541 144 232
e-mail: info@tt.vutbr.cz
http://www.vutbr.cz/utt