Nástroje pro senzorickou fúzi

Software obsáhuje nástroje multi-senzorické fúze pro sledování více objektů pomocí algoritmů optimálního odhadu stavu v diskrétním čase aplikovatelných v oblasti autonomní jízdy nákladních vozů. Software umožňuje kombinaci senzoru ScaLa NFL, RADAR-ů a senzorů vidění s definovaným překryvem a mezerami v prostoru pokrytí při využití techniky odhadu polohy a rychlosti s uvážením lineární, případně nelineární dynamiky pohybu. Výstupem senzorické fúze jsou potvrzené trajektorie sledovaných objektů.

The software includes multi-sensor fusion tools for tracking multiple objects using discrete-time optimal state estimation algorithms applicable in the field of autonomous truck driving. The software allows the combination of the ScaLa NFL sensor, RADARs and vision sensors with defined overlap and gaps in the coverage space using position and velocity estimation techniques with consideration of linear or non-linear motion dynamics. The output of sensory fusion is confirmed trajectories of monitored objects.