Knihovna bloků pro monitorování a diagnostiku elektrických pohonů

Knihovna je zaměřená na diagnostiku a monitorování pohonů se synchronními motory s permanentními magnety (PMSM). Umožňuje snadno vytvořit řídicí schéma doplněné o vyvinuté bloky pro detekci poruch. Pomocí těchto bloků je možné získat informaci o poruše dané části pohonu s doporučením, zda je možné dále pokračovat v provozu. Obsahuje sadu simulikových bloků, které je možné použít pro ověření funkce i pro výslednou implementaci algoritmu pomocí automatického generování kódu v jazyce C. Umožňuje tak vývoj pomocí "Model Based Design" strategie v prostředí Matlab/Simulink R2015b a vyšším. Testování knihovny bylo provedeno na řídicím systému s PMS motorem o výkonu 200 W s mikrokontrolérem ARM Cortex M4F (STM32F407). Poruchy zde byly emulovány pomocí SW ale i HW. Knihovna je členěna na skupiny bloků pro diagnostiku motoru (poruchy vinutí), pro diagnostiku senzorů (proudu, napětí, polohy) a na bloky rozhodující o poruše.

The library is aimed to diagnostic and monitoring of electric drives with permanent magnet synchronous motors (PMSM). It enables to create control scheme which is equipped with developed blocks for fault detection. Using these blocks, it is possible to obtain information about the fault in given part of the drive with recommendation if it is possible to continue in operation. It is consisted of the group of the Simulink blocks, prepared for simulations and verifications in MATLAB/Simulink environment on the one hand and the target platform C code generation on the other hand. The development can therefore follow the Model based design strategy. The MATLAB/Simulink R2015b or higher is supported. The software library was tested on control system with PMS motor rated to power of 200 W. The controller was driven by ARM Cortex M4F microcontroller (STM32F407). Motor and sensor faults were emulated either by the SW or by the HW. The library is divided into motor diagnosis (winding faults), sensor diagnosis (current, voltage, position) and fault decision block groups.