SW platforma: algoritmy a nástroje pro samonastavitelnou regulaci pohonů

SW platforma je zaměřená komplexní řešení problematiky regulace pohonů s permanentními magnety, a to od procesu identifikace elektrických a mechanických parametrů motoru až po výpočet koeficientů regulátoru různými metodami.
Algoritmy a nástroje jsou implementovány dle Model Based Design strategie jako sada knihovních bloků v prostředí MATLAB/Simulink R2015b a vyšším. Jednotlivé bloky jsou rozčleněny na knihovnu identifikačních signálů, identifikačních metod pro identifikaci jak v časové, tak i ve frekvenční oblasti a knihovnu regulátorů.
SW platforma zajišťuje návaznost jednotlivých částí procesu nasazení samonastavitelného regulátoru nezávisle na zvolené metodě. Pro metody vyžadující specifický vstupní signál jsou k dispozici knihovny rozšiřující základní možnosti prostředí MATLAB/Simulink. Knihovna pro identifikaci parametrů motoru obsahuje několik různých modifikací metody nejmenších čtverců vhodných pro konkrétní zvolenou metodu samonastavitelné regulace. Pro výpočet akčního zásahu slouží knihovna regulátorů, která zároveň zajišťuje přepočet koeficientů regulátoru ze zjištěných parametrů motoru.

The main focus of the SW platform is to provide a complex self-commissioning solution for the permanent magnet synchronous motor control from the process of initial parameter identification to the calculation of controller parameters using different methods.
SW Tools and algorithms are implemented in accordance to the Model Based Design strategy as a set of library blocks in MATLAB/Simulink 2015 and higher. Individual blocks are divided into several categories: identification signals, identification methods in time domain, identification methods in frequency domain and the library of different controllers
SW platform also ensures compatibility between individual processes of the self-commissioning control deployment for each method. Input signal library that extends basic Simulink functions is provided for the identification methods that require a specific input signal. Library also includes several different modifications of standard least square identification method needed for a specific self-commissioning method. The library of controllers also provides a choice of different types controllers with methods for the parameter calculation using the knowledge gained from the identified process.