Robotic research group Robo@FIT

2020

HDR and 3D Occupancy map implementation on Embedded HW, report, 2020
Authors: PLASCENCIA, A.; NOSKO, S.; BERAN, V.; ZEMČÍK, P.

2019

Detekce anomálií na obrazovém záznamu z dronu, report, 2019
Authors: BAŽOUT, D.; BERAN, V.

Drone sensory data processing for advanced drone control for augmented reality, report, 2019
Authors: PLASCENCIA, A.; BERAN, V.; SEDLMAJER, K.

2018

Detekce a identifikace hledaných osob ve videu, report, 2018
Authors: BAŽOUT, D.; BERAN, V.

Experimental Flying Platform, report, 2018
Authors: PLASCENCIA, A.; BERAN, V.

PatrolBot self driving for map making based on laser and asus depth sensors, testing, 2018
Authors: BERAN, V.; PLASCENCIA, A.

Rozšířená virtualita pro efektivní vzdálené řízení dronu, report, 2018
Authors: SEDLMAJER, K.; BAMBUŠEK, D.; BERAN, V.

2017

Ground Segmentation by CNNs in Velodyne Data, testing, 2017
Authors: VEĽAS, M.; ŠPANĚL, M.; HRADIŠ, M.; HEROUT, A.

Spider Lawn Mower Automation Design, testing, 2017
Authors: PLASCENCIA, A.; BERAN, V.