Přesné tříosé polohování pro ověřování přesnosti optických systémů

Jedná se o funkční vzorek zařízení pro tříosé pozicování v prostoru pro účely měření a pořizování datových sad s přesnou anotací aktuální pozice. Příkladem použití je experimentální ověření algoritmů pro zpracování obrazu, např. kalibrace a lokalizace kamery v prostoru. Na pohyblivou hlavu stroje je možné upevnit kameru, nebo jiný měřící prvek, který je následně možné polohovat ve 3D prostoru pomocí ovládacího software. Dostatečně přesný pohyb v osách X, Y a Z zajišťují kvalitní kuličková lineární vedení osazená krokovými motory s převodovkou. Jednotlivé osy jsou řízeny nezávisle.

The device is a functional sample for three-axis positioning in space for the purpose of measuring and capturing data sets with precise annotations of the current position. An application example is the experimental verification of image processing algorithms, e.g. camera localization and calibration in space. A camera, or other sensor, can be mounted on the movable head, which can be further positioned in 3D space using the control software. Precise movement in the X, Y and Z axes is guaranteed by using high quality ball linear motion slides equipped with stepper motors with a gearbox. The individual axes are controlled independently.