Result Details

Venkovní robotická platforma pro snímání senzorových dat a experimentální ověřování algoritmů 3D rekonstrukce

Created: 2015
Type
functioning sample
Language
Czech
Authors
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D., FIT (FIT), DCGM (FIT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D., DCGM (FIT)
Španěl Michal, doc. Ing., Ph.D., DCGM (FIT)
Veľas Martin, Ing., Ph.D., DCGM (FIT)
Kapinus Michal, Ing., Ph.D., DCGM (FIT)
Description

Jedná se o funkční vzorek robotické platformy vybavené senzory k získávání dat pro analýzu a ověřování algoritmů 3D rekonstrukce a mapování. Robot využívající podvozek Pioneer 3-AT je schopen pohybu ve vnitřním i venkovním prostředí a umožňuje tak například oveřovat funkčnost algoritmů počítačového vidění pro autonomní vozidla. Softwarové vybavení je založené na meta-operačním systému ROS (Robot Operating System) definujícím strukturu senzorických dat a řídicích povelů. Vytvořené moduly pro ROS obsahují nástroje pro záznam a zpracování dat a umožňují snadnou přenositelnost vyvinutých algoritmů na jiné platformy. Platformu je možné řidit jak ručně pomocí bezdrátového joysticku, tak autonomně, zadáním cíle v mapě bezprostředního okolí.

Keywords

venkovní platforma, Velodyne LiDAR, stereo kamera, experimentální data, ROS, autonomní vozidlo

English keywords

outdoor platform, Velodyne LiDAR, stereo camera, experimental data sets, ROS, autonomous vehicle

Location

Laboratoř O104 (1. np), budova FIT VUT v Brně, Božetěchova 1, 612 66 Brno, Česká republika

License
In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license
License Fee
The licensor requires a license fee for the result
License Conditions

For information and license conditions contact please: Mgr. Michaela Burianová, Research Centre of Information Technology, Faculty of Information Technology, Brno University of Technology, Božetěchova 2, 612 66 Brno, 541 141 470, http://www.fit.vutbr.cz/~burianova/

Files
Projects
Centrum excelence IT4Innovations, MŠMT, Operační program Výzkum a vývoj pro inovace, ED1.1.00/02.0070, start: 2011-01-01, end: 2015-12-31, completed
Research groups
Computer Graphics Research Group (RG GRAPH)
Robotic research group Robo@FIT (RG ROBO)
Departments
Department of Computer Graphics and Multimedia (DCGM)
Back to top