Result Details
Roboauto - Souhrnná zpráva o projektu za r. 2012
Tato zpráva popisuje aktuální výsledky projektu Vývojrobotického řízení automobilu a architekturu modelu robotnického vozidla vytvořenéhov rámci projektu Roboauto ve stavu ke konci roku 2012. Základem modelu je modelářský,který je osazeno těmito snímači: LIDAR, odometr, GPS, IMU(inerciální jednotka),elektronický kompas.
This report describes the latest results of development of autonomous robotic car model and architecture of robotic models created within the project Roboauto in the state by the end of 2012. The architecture is based on model RC car, which is equipped with the following sensors: LIDAR, odometer, GPS, IMU (inertial unit), an electronic compass.
Autonomnířízení vozidla, robotická vozidla, navigační architektura robota, lokalizace,kamera, LIDAR,odometr, GPS, interciální jednotka, elektronický kompas
Autonomouscar driving, robotic cars, robot navigation architecture, localization,camera, LIDAR,odometer, GPS, Inertial unit, Electronic compass
@misc{BUT106047,
author="Tomáš {Ondráček} and Jan {Najvárek} and David {Herman}",
title="Roboauto - Souhrnná zpráva o projektu za r. 2012",
year="2012",
pages="7",
address="Brno",
note="Summary research report"
}