Detail výsledku

Roboauto - Souhrnná zpráva o projektu za r. 2012

ONDRÁČEK, T.; NAJVÁREK, J.; HERMAN, D. Roboauto - Souhrnná zpráva o projektu za r. 2012. Brno: 2012. 7 s.
Název anglicky
Robocar - Summary project report 2012
Typ
souhrnná výzkumná zpráva
Jazyk
česky
Autoři
Ondráček Tomáš, Ing., Ph.D.
Najvárek Jan
Herman David, Ing., UIFS (FIT)
Abstrakt

Tato zpráva popisuje aktuální výsledky projektu Vývojrobotického řízení automobilu a architekturu modelu robotnického vozidla vytvořenéhov rámci projektu Roboauto ve stavu ke konci roku 2012. Základem modelu je modelářský,který je osazeno těmito snímači: LIDAR, odometr, GPS, IMU(inerciální jednotka),elektronický kompas. 

Abstrakt anglicky

This report describes the latest results of development of autonomous robotic car model and architecture of robotic models created within the project Roboauto in the state by the end of 2012. The architecture is based on model RC car, which is equipped with the following sensors: LIDAR, odometer, GPS, IMU (inertial unit), an electronic compass.

Klíčová slova

Autonomnířízení vozidla, robotická vozidla, navigační architektura robota, lokalizace,kamera, LIDAR,odometr, GPS, interciální jednotka, elektronický kompas

Klíčová slova anglicky

Autonomouscar driving, robotic cars, robot navigation architecture, localization,camera, LIDAR,odometer, GPS, Inertial unit, Electronic compass

Rok
2012
Strany
7
Místo
Brno
BibTeX
@misc{BUT106047,
  author="Tomáš {Ondráček} and Jan {Najvárek} and David {Herman}",
  title="Roboauto - Souhrnná zpráva o projektu za r. 2012",
  year="2012",
  pages="7",
  address="Brno",
  note="Summary research report"
}
Projekty
Pracoviště
Nahoru