Result Details
Souhrnná výzkumná zpráva k projektu Vývoj robotického řízení automobilu a vývoj nové generace asistenčních systémů pro řízení
HRUŠKA, T. Souhrnná výzkumná zpráva k projektu Vývoj robotického řízení automobilu a vývoj nové generace asistenčních systémů pro řízení. Brno: ARTIN, spol. s r.o., 2016. 2 s.
Type
summary research report
Language
Czech
Authors
Hruška Tomáš, prof. Ing., CSc., DIFS (FIT)
Abstract
Tato zpráva popisuje aktuální výsledky projektu Vývoj robotického řízení automobilu a architekturu modelu robotického vozidla vytvořeného v rámci projektu Roboauto ve stavu ke konci roku 2013. Základem modelu je dálkově řízené modelářské vozidlo, který je osazeno těmito snímači: LIDAR, odometr, GPS, IMU(inerciální jednotka), elektronický kompas, kamera.
Keywords
Autonomní řízení vozidla, robotická vozidla, navigační architektura robota, lokalizace, kamera, LIDAR, odometr, GPS, interciální jednotka, elektronický kompas
English keywords
Autonomous car driving, robotic cars, robot navigation architecture, localization, camera, LIDAR, odometer, GPS, Inertial unit, Electronic compass
Published
2016
Pages
2
Publisher
ARTIN, spol. s r.o.
Place
Brno
BibTeX
@misc{BUT134386,
author="Tomáš {Hruška}",
title="Souhrnná výzkumná zpráva k projektu Vývoj robotického řízení automobilu a vývoj nové generace asistenčních systémů pro řízení",
year="2016",
pages="2",
publisher="ARTIN, spol. s r.o.",
address="Brno",
url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/11387/",
note="Summary research report"
}
Files
Projects
Development of robot automobile operating and development of new generation of assistant systems for operating, ARTIN, start: 2011-07-01, end: 2099-02-28, running
Departments