Detail výsledku
Souhrnná výzkumná zpráva k projektu Vývoj robotického řízení automobilu a vývoj nové generace asistenčních systémů pro řízení
Tato zpráva popisuje aktuální výsledky projektu Vývoj robotického řízení automobilu a architekturu modelu robotického vozidla vytvořeného v rámci projektu Roboauto ve stavu ke konci roku 2013. Základem modelu je dálkově řízené modelářské vozidlo, který je osazeno těmito snímači: LIDAR, odometr, GPS, IMU(inerciální jednotka), elektronický kompas, kamera.
This report describes the latest results of development of autonomous robotic car model and architecture of robotic models created within the project Roboauto in the state by the end of 2013. The architecture is based on model RC car, which is equipped with the following sensors: LIDAR, odometer, GPS, IMU (inertial unit), an electronic compass, camera.
Autonomní řízení vozidla, robotická vozidla, navigační architektura robota, lokalizace, kamera, LIDAR, odometr, GPS, interciální jednotka, elektronický kompas
Autonomous car driving, robotic cars, robot navigation architecture, localization, camera, LIDAR, odometer, GPS, Inertial unit, Electronic compass
@misc{BUT134386,
author="Tomáš {Hruška}",
title="Souhrnná výzkumná zpráva k projektu Vývoj robotického řízení automobilu a vývoj nové generace asistenčních systémů pro řízení",
year="2016",
pages="2",
publisher="ARTIN, spol. s r.o.",
address="Brno",
url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/11387/",
note="Summary research report"
}