Result Details
Spolupracující robot 2.0: interakce
Created: 2019
English title
Collaborative Robot 2.0: Interaction
Type
software
Language
Czech
Authors
Kapinus Michal, Ing., Ph.D., DCGM (FIT)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D., DCGM (FIT)
Juránková Markéta, Ing., Ph.D., DCGM (FIT)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D., DCGM (FIT)
Juránková Markéta, Ing., Ph.D., DCGM (FIT)
Description
Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje vytvoření multimodálního interaktivního prostředí pro programování spolupracujících robotů.
English description
The software contains packages for robotic operating system ROS (Indigo). It allows to create a multimodal interactive environment for collaborative robots programming.
Keywords
spolupracující robot, prostorová rozšířená realita, hololens, interakce, multimodální
English keywords
collaborative robot, spatial augmented reality, hololens, interaction, multimodal
Location
License
In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license
License Fee
The licensor does not require a license fee for the result
License Conditions
Distributed under LGPL version 3 open source license.
Files
Projects
Collaborative robot 2.0: cognition of the work environment, augmented reality-based user interface, simple deployment and reconfiguration, TAČR, Program na podporu aplikovaného výzkumu ZÉTA, TJ01000352, start: 2017-09-01, end: 2019-08-31, completed
Research groups
Robotic research group Robo@FIT (RG ROBO)
Departments