Detail výsledku
Spolupracující robot 2.0: interakce
Vznik: 2019
Název anglicky
Collaborative Robot 2.0: Interaction
Typ
software
Jazyk
česky
Autoři
Kapinus Michal, Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Juránková Markéta, Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Juránková Markéta, Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Popis
Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje vytvoření multimodálního interaktivního prostředí pro programování spolupracujících robotů.
Popis anglicky
The software contains packages for robotic operating system ROS (Indigo). It allows to create a multimodal interactive environment for collaborative robots programming.
Klíčová slova
spolupracující robot, prostorová rozšířená realita, hololens, interakce, multimodální
Klíčová slova anglicky
collaborative robot, spatial augmented reality, hololens, interaction, multimodal
Umístění
Licence
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licenční poplatek
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Licenční podmínky
K dispozici zdarma pod LGPL licencí verze 3. Český překlad licence je dostupný zde.
Soubory
Projekty
Spolupracující robot 2.0: vnímání pracovního prostředí, uživatelské rozhraní založené na rozšířené realitě, snadné nasazení a rekonfigurace, TAČR, Program na podporu aplikovaného výzkumu ZÉTA, TJ01000352, zahájení: 2017-09-01, ukončení: 2019-08-31, ukončen
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)
Pracoviště