Result Details
Rozšířená virtualita pro efektivní vzdálené řízení dronu
Bambušek Daniel, Ing., DCGM (FIT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D., DCGM (FIT)
Technická zpráva popisuje vývoj systému pro efektivní plánování mise a vizualizační modul pro pilota v situacích zhoršené orientace v průběhu mise. Řešení navazuje na výsledky v oblasti výpočtu pozice kamery a autonomního řízení dronu. Součástí zprávy je přehled existujících řešeních zaměřujících se na snížení zátěže pilota dronu a zvýšení jeho orientačních schopností při omezené viditelnosti kvůli vetší vzdálenosti pilota od dronu. Zpráva obsahuje návrh systému a analýzu vhodných datových zdrojů: dostupné mapové podklady, výškové mapy, 3D modely budov apod. Výsledný systém bude založen na technologii rozšířená virtualita, kdy do virtuálního 3D modelu prostředí budou integrována reálná data z dronu (video-stream, 3D struktury, lokalizační informace). Pilot tak bude mít možnost v průběhu plánování mise definovat 3D oblasti s různým potenciálním bezpečnostním rizikem, které budou v průběhu mise využívány k navigaci v těchto zónách a vizualizaci celkové situace ve virtuální scéně rozšířené a on-line reálná data.
@misc{BUT168680,
author="Kamil {Sedlmajer} and Daniel {Bambušek} and Vítězslav {Beran}",
title="Rozšířená virtualita pro efektivní vzdálené řízení dronu",
year="2018",
pages="1--16",
address="Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno",
url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/12408/"
}