Detail projektu
Přenos znalostí v oblasti 3D rekonstrukce a 3D mapování
Období řešení: 1. 1. 2017 - 30. 9. 2018
Typ projektu: grant
Agentura: Ministerstvo průmyslu a obchodu ČR
Program: OP PIK - Partnerství znalostního transferu
laserové skenování, přenosný mapovací systém, 3D rekonstrukce, SLAM
Cílem projektu je přenos znalostí v oblasti 3D rekonstrukce a metod 3D mapování prostoru z FIT VUT v Brně do firmy GEODROM s.r.o., která se zabývá návrhem a vývojem přenosného mapovacího přístroje pro účely geodetického zaměření a tvorbu technické dokumentace. Jedná se o kompaktní systém, který dokáže pracovat nezávisle na signálu GNSS a je natolik lehký, že může být snadno přenášen člověkem. Při měření jsou zaznamenávány údaje o trajektorii, čase a prostorové informace předmětu měření v reálném čase. Za pomoci softwarového řešení pro zpracování změřených dat, s využitím metod 3D rekonstrukce a technik typu SLAM, proběhne automatické zpracování dat s výstupem ve formě trajektorie, informace o čase snímání a homogenního mračna 3D bodů, které lze následně transformovat do vhodných souřadnicových systémů.
Španěl Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT) , spoluřešitel
2019
- VEĽAS Martin, ŠPANĚL Michal a HEROUT Adam. Indoor and Outdoor Backpack Mapping with Calibrated Pair of Velodyne LiDARs. Sensors, roč. 19, č. 18, 2019, s. 1-34. ISSN 1424-8220. Detail
2018
- VEĽAS Martin, ŠPANĚL Michal, HRADIŠ Michal a HEROUT Adam. CNN for IMU Assisted Odometry Estimation using Velodyne LiDAR. In: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. Torres Vedras: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 71-77. ISBN 978-1-5386-5221-3. ISSN 2573-9387. Detail
- VEĽAS Martin, ŠPANĚL Michal, HRADIŠ Michal a HEROUT Adam. CNN for Very Fast Ground Segmentation in Velodyne LiDAR Data. In: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. Torres Vedras: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 97-103. ISBN 978-1-5386-5221-3. Detail