Nástroje a metody zpracování videa a obrazu pro zvýšení efektivity operací bezpečnostních a záchranných složek

Název anglicky

Tools and methods for video and image processing to improve effectivity of rescue and security services operations

Typ

grant

Klíčová slova

analýza obrazu a video sekvencí, detekce objektů, klasifikace, dolování dat

Abstrakt

Projekt je zaměřen na výzkum pokročilých metod pro pořizování a zpracování
obrazových dat a videosekvencí. Cílem je vytvořit funkční vzorek systému, který
přispěje ke zvýšení efektivity operací bezpečnostních a záchranných složek.
Systém umožní z různých obrazových zdrojů místa zásahu extrakci a analýzu
informací, jejich kategorizaci, vyhledávání, agregaci, archivaci a efektivní
reprezentaci. Dalšími cíli jsou metriky úspěšnosti, publikace, případně
průmyslová ochrana výsledků.

Řešitelé

Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. (UPGM) – hlavní řešitel
Bambušek Daniel, Ing. (UPGM)
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS)
Bartl Vojtěch, Ing., Ph.D. (UPGM)
Bažout David, Ing. (UPGM)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D.
Dvořák Michal, Ing., Ph.D.
Fröml Vojtěch, Ing.
Goldmann Tomáš, Ing., Ph.D. (UITS)
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM)
Hruška Tomáš, prof. Ing., CSc. (UIFS)
Juráček Ivo, Bc.
Kanich Ondřej, Ing., Ph.D. (FIT)
Nosko Svetozár, Ing., Ph.D. (UPGM)
Pacura Dávid, Ing.
Sedlmajer Kamil, Ing.
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM)
Šolony Marek, Ing., Ph.D. (UPGM)
Volf Tomáš, Ing. (UIFS)
Zendulka Jaroslav, doc. Ing., CSc. (UIFS)

Publikační výsledky

2020

BARTL, V.; JURÁNEK, R.; ŠPAŇHEL, J.; HEROUT, A. PlaneCalib: Automatic Camera Calibration by Multiple Observations of Rigid Objects on Plane. In 2020 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA). Melbourne: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020. p. 1-8. ISBN: 978-1-7281-9108-9. Detail
MUSIL, M.; NOSKO, S.; ZEMČÍK, P. De-ghosted HDR video acquisition for embedded systems: Ghost-free HDR video of motion objects from stationary cameras. Journal of Real-Time Image Processing, 2020, vol. 2020, no. 1, p. 1-10. ISSN: 1861-8200. Detail

2019

BALÁŽ, T.; KREJČÍ, J.; ŠVEC, M.; DRAHANSKÝ, M. UAV Range Measurement by Impulse Laser Rangefinder. In Proceedings of the 7th International Conference on Military Technologies 2019. Brno: IEEE Computer Society, 2019. p. 1-7. ISBN: 978-1-7281-4593-8. Detail
SEDLMAJER, K.; BAMBUŠEK, D.; BERAN, V. Effective Remote Drone Control Using Augmented Virtuality. In Proceedings of the 3rd International Conference on Computer-Human Interaction Research and Applications 2019. Vienna: SciTePress - Science and Technology Publications, 2019. p. 177-182. ISBN: 978-989-758-376-6. Detail

2018

CHARVÁT, M.; DRAHANSKÝ, M. Detecting and Locating People Using Low-Cost Thermal Imaging Camera. Beiträge zum Usability Day XVI - Assistenztechnologien in der Arbeitswelt. Dornbirn: Pabst Science Publishers, 2018. p. 41-51. ISBN: 978-3-95853-405-6. Detail

2017

BARTL, V.; HEROUT, A. Fully Automatic Horizon Estimation for Surveillance Cameras. In 2017 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA). Sydney: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017. p. 23-30. ISBN: 978-1-5386-2839-3. Detail
DRAHANSKÝ, M.; SPURNÝ, M.; GOLDMANN, T. Gesichtsdetektion und -erkennung in Videos aus öffentlichen Kamerasystemen. DuD - Datenschutz und Datensicherheit, 2017, roč. 41, č. 7, s. 415-421. ISSN: 1614-0702. Detail
ILA, V.; POLOK, L.; ŠOLONY, M.; ISTENIČ, K. Fast Incremental Bundle Adjustment with Covariance Recovery. In 2017 Fifth International Conference on 3D Vision. Qingdao: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017. p. 1-9. ISBN: 978-989-8425-47-8. Detail

Aplikované výsledky

2020

DroCo - Multi-Drone Control Vizualization Tool, software, 2020
Autoři: BERAN, V.; BAMBUŠEK, D.; HUBINÁK, R.; SEDLMAJER, K.
HDR konvertor, software, 2020
Autoři: NOSKO, S.; ZEMČÍK, P.
Zařízení pro on-line zpracování videosekvencí v reálném čase, funkční vzorek, 2020
Autoři: BERAN, V.; DRAHANSKÝ, M.; HEROUT, A.; ZEMČÍK, P.; ZENDULKA, J.; BAMBUŠEK, D.; BARTÍK, V.; BARTL, V.; GOLDMANN, T.; KANICH, O.; KOCMAN, R.; MALANÍK, P.; NOSKO, S.; PLASCENCIA, A.; VOLF, T.

2019

Multisenzorická deska pro dron, prototyp, 2019
Autoři: MALANÍK, P.; GOLDMANN, T.; DRAHANSKÝ, M.

2018

Automatic Camera Calibration, software, 2018
Autoři: BARTL, V.; ŠPAŇHEL, J.; JURÁNEK, R.; HEROUT, A.
SYDAGenerator - nástroj pro generování datasetů s využitím 3D objektů, software, 2018
Autoři: GOLDMANN, T.; DRAHANSKÝ, M.

2017

Snímací zařízení pro krátké střelné zbraně, funkční vzorek, 2017
Autoři: GOLDMANN, T.; DVOŘÁK, M.; SPURNÝ, M.; DRAHANSKÝ, M.

Ostatní výsledky

2020

Algoritmy - Úprava, nastavení, kalibrace, zpráva odborná, 2020
Autoři: HEROUT, A.; BARTL, V.; BERAN, V.; DRAHANSKÝ, M.; ZEMČÍK, P.; ZENDULKA, J.
Architektura systému, ViAn Server, Snímací uzel a ViAn GUI, zpráva odborná, 2020
Autoři: BARTÍK, V.; KOCMAN, R.; VOLF, T.; ZENDULKA, J.
HDR and 3D Occupancy map implementation on Embedded HW, zpráva odborná, 2020
Autoři: PLASCENCIA, A.; NOSKO, S.; BERAN, V.; ZEMČÍK, P.
Provádění testů a vyhodnocení na aktuálních datech zadavatele a evaluace výsledků, zpráva odborná, 2020
Autoři: DRAHANSKÝ, M.; BERAN, V.; ZEMČÍK, P.

2019

Automatická kalibrace kamery s využitím automaticky detekovaných význačných bodů na vozidlech, zpráva odborná, 2019
Autoři: BARTL, V.; HEROUT, A.
Detection of facial key points, zpráva odborná, 2019
Autoři: KANICH, O.; GOLDMANN, T.; DRAHANSKÝ, M.
Detekce anomálií na obrazovém záznamu z dronu, zpráva odborná, 2019
Autoři: BAŽOUT, D.; BERAN, V.
Detekce chodců z výšky pomocí neuronových sítí, zpráva odborná, 2019
Autoři: KANICH, O.; DRAHANSKÝ, M.; GOLDMANN, T.
Drone sensory data processing for advanced drone control for augmented reality, zpráva odborná, 2019
Autoři: PLASCENCIA, A.; BERAN, V.; SEDLMAJER, K.
Face and Eye Recognition, prezentace, poster, 2019
Autoři: DRAHANSKÝ, M.
Face Recognition in Forensic Applications, prezentace, poster, 2019
Autoři: DRAHANSKÝ, M.; GOLDMANN, T.
Faces in forensic applications - processing and generation of 2D and 3D face data in criminal praxis scenarios, přednáška, 2019
Autoři: DRAHANSKÝ, M.; GOLDMANN, T.
Multisensoric board usable on drone 2, zpráva odborná, 2019
Autoři: MALANÍK, P.; KANICH, O.; DRAHANSKÝ, M.
System architecture and ViAn Server, zpráva odborná, 2019
Autoři: BARTÍK, V.; KOCMAN, R.; VOLF, T.; ZENDULKA, J.
Zpracování HDR videa dynamických scén, zpráva odborná, 2019
Autoři: NOSKO, S.; ZEMČÍK, P.

2018

Automatická kalibrace sledováním dopravy, zpráva odborná, 2018
Autoři: BARTL, V.; HEROUT, A.
Detekce a identifikace hledaných osob ve videu, zpráva odborná, 2018
Autoři: BAŽOUT, D.; BERAN, V.
Experimental Flying Platform, zpráva odborná, 2018
Autoři: PLASCENCIA, A.; BERAN, V.
HDR ve vestavěných zařízeních, zpráva odborná, 2018
Autoři: NOSKO, S.; ZEMČÍK, P.
Multisensoric board usable on drone, zpráva odborná, 2018
Autoři: GOLDMANN, T.; KANICH, O.; DRAHANSKÝ, M.
Rozšířená virtualita pro efektivní vzdálené řízení dronu, zpráva odborná, 2018
Autoři: SEDLMAJER, K.; BAMBUŠEK, D.; BERAN, V.
System architecture and ViAn Server, zpráva odborná, 2018
Autoři: BARTÍK, V.; KOCMAN, R.; VOLF, T.; ZENDULKA, J.

2017

Detector of Weapons in Video, prezentace, poster, 2017
Autoři: DRAHANSKÝ, M.
Selected Video-Processing Methods and System Architecture Design, zpráva odborná, 2017
Autoři: BERAN, V.; BARTÍK, V.; BARTL, V.; FRÖML, V.; HEROUT, A.; NOSKO, S.; ŠOLONY, M.; ZEMČÍK, P.; ZENDULKA, J.
Uživatelské požadavky a příklady použití, zpráva odborná, 2017
Autoři: BERAN, V.; DRAHANSKÝ, M.
Weapon Detection, zpráva odborná, 2017
Autoři: KANICH, O.; DRAHANSKÝ, M.
Zařízení pro snímání zbraní, zpráva odborná, 2017
Autoři: DVOŘÁK, M.; GOLDMANN, T.; DRAHANSKÝ, M.