2018
- VR Group - Uživatelské rozhraní pro řízení robotické platformy, VRG, 2018, ukončen Detail
2017
- Spolupracující robot 2.0: vnímání pracovního prostředí, uživatelské rozhraní založené na rozšířené realitě, snadné nasazení a rekonfigurace, TAČR - Program na podporu aplikovaného výzkumu ZÉTA, TJ01000352, 2017-2019, ukončen Detail
- WearableRobots - Advanced Collaborative Aspects of Wearable Robotic Systems, COST - European Cooperation in Science and Technology (COST), CA16116, 2017-2021, ukončen Detail
2014
- R5-COP - Reconfigurable ROS-based Resilient Reasoning Robotic Cooperating Systems, Artemis JU - Společné technologické iniciativy, 7H14003, 621447, 2014-2017, ukončen Detail
2011
- Vývoj robotického řízení automobilu a vývoj nové generace asistenčních systémů pro řízení, ARTIN, 2011-2099, řešení Detail