Detail publikace

Efficient Implementation for Block Matrix Operations Nonlinear Least Squares Problems for Robotic Applications

POLOK Lukáš, ILA Viorela S., ŠOLONY Marek, ZEMČÍK Pavel a SMRŽ Pavel. Efficient Implementation for Block Matrix Operations Nonlinear Least Squares Problems for Robotic Applications. In: Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Karlsruhe: IEEE Computer Society, 2013, s. 123-131. ISBN 978-1-4673-5642-8. Dostupné z: http://ieeexplore.ieee.org/document/6630883/?arnumber=6630883
Název česky
Efektivní implementace operací s blokovými maticemi pro řešení soustav nelineárních rovnic pro robotické aplikace
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Polok Lukáš, Ing. (UPGM FIT VUT)
Ila Viorela S., Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Šolony Marek, Ing., PhD. (UPGM FIT VUT)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
URL
Abstrakt

Publikace prezentuje vysoce efektivní implementaci operací s blokovými maticemi, a demonstruje její výkon při řešení rozsáhlých inkrementálních soustav nelineárních rovnic pro robotické aplikace (konkrétně současná lokalizace a mapování).

Rok
2013
Strany
123-131
Sborník
Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Konference
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Karlsruhe, Germany, DE
ISBN
978-1-4673-5642-8
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
Karlsruhe, DE
DOI
10.1109/ICRA.2013.6630883
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB10143,
   author = "Luk\'{a}\v{s} Polok and S. Viorela Ila and Marek \v{S}olony and Pavel Zem\v{c}\'{i}k and Pavel Smr\v{z}",
   title = "Efficient Implementation for Block Matrix Operations Nonlinear Least Squares Problems for Robotic Applications",
   pages = "123--131",
   booktitle = "Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation",
   year = 2013,
   location = "Karlsruhe, DE",
   publisher = "IEEE Computer Society",
   ISBN = "978-1-4673-5642-8",
   doi = "10.1109/ICRA.2013.6630883",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10143"
}
Soubory
Nahoru