Detail publikace

Efficient Implementation for Block Matrix Operations Nonlinear Least Squares Problems for Robotic Applications

POLOK Lukáš, ILA Viorela S., ŠOLONY Marek, ZEMČÍK Pavel a SMRŽ Pavel. Efficient Implementation for Block Matrix Operations Nonlinear Least Squares Problems for Robotic Applications. In: Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Karlsruhe: IEEE Computer Society, 2013, s. 123-131. ISBN 978-1-4673-5642-8. Dostupné z: http://ieeexplore.ieee.org/document/6630883/?arnumber=6630883
Název česky
Efektivní implementace operací s blokovými maticemi pro řešení soustav nelineárních rovnic pro robotické aplikace
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
URL
Abstrakt
Publikace prezentuje vysoce efektivní implementaci operací s blokovými maticemi, a demonstruje její výkon při řešení rozsáhlých inkrementálních soustav nelineárních rovnic pro robotické aplikace (konkrétně současná lokalizace a mapování).
Rok
2013
Strany
123-131
Sborník
Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Konference
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Karlsruhe, Germany, DE
ISBN
978-1-4673-5642-8
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
Karlsruhe, DE
DOI
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB10143,
   author = "Luk\'{a}\v{s} Polok and S. Viorela Ila and Marek \v{S}olony and Pavel Zem\v{c}\'{i}k and Pavel Smr\v{z}",
   title = "Efficient Implementation for Block Matrix Operations Nonlinear Least Squares Problems for Robotic Applications",
   pages = "123--131",
   booktitle = "Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation",
   year = 2013,
   location = "Karlsruhe, DE",
   publisher = "IEEE Computer Society",
   ISBN = "978-1-4673-5642-8",
   doi = "10.1109/ICRA.2013.6630883",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10143"
}
Soubory
Nahoru