Detail publikace

Five Shades of Grey for Fast and Reliable Camera Pose Estimation

HEROUT Adam, SZENTANDRÁSI István, ZACHARIÁŠ Michal, DUBSKÁ Markéta a KAJAN Rudolf. Five Shades of Grey for Fast and Reliable Camera Pose Estimation. In: Proceedings of CVPR. Portland, OR: IEEE Computer Society, 2013, s. 1384-1390. ISBN 978-0-7695-4989-7.
Název česky
Pět odstínů šedé pro rychlé a spolehlivé určení pozice kamery
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Szentandrási István, Ing. (UPGM FIT VUT)
Zachariáš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Dubská Markéta, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Kajan Rudolf, Ing. (UPGM FIT VUT)
Abstrakt

Představujeme vylepšený návrh uniformních polí markerů  a algoritmus pro jejich rychlou a spolehlivou detekci. Náš koncept polí markerů je navržen tak, aby byly detekovány a rozpoznány pro určení pozice kamery ve scéně: za různých světelných podmínek, pod silnou perspektivou, silně zakryté a značně rozmazané pohybem.
Detekce polí markerů využívá faktu, že hrany v markeru se stýkají v úběžnících a že perspektivně promítnutá pravoúhlá rovinná mřížka může být popsána detekovatelným matematickým formalismem. Moduly mřížky jsou šedotónové a pozice v rámci pole markerů jsou určeny pomocí hran mezi moduly.
Předpoklad, že pole markerů je planární umožňuje velice výpočetně levné a spolehlivé určení pozice kamery ve scéně. Úspěšnost detekce a přesnost je srovnatelná s existujícími markery. Přitom je náš detektor pole markerů je několikrát rychlejší a spolehlivá detekce tak může být dosažena i na mobilních a nízkopříkonových zařízeních. Ukazujeme tři aplikace na které cílíme a kde je planarita pole markerů zajištěna a kde představený návrh pole markerů a detekční algoritmus poskytují spolehlivé a extrémně rychlé řešení.

Rok
2013
Strany
1384-1390
Sborník
Proceedings of CVPR
Konference
Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2013, Portland, Oregon, US
ISBN
978-0-7695-4989-7
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
Portland, OR, US
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB10293,
   author = "Adam Herout and Istv\'{a}n Szentandr\'{a}si and Michal Zachari\'{a}\v{s} and Mark\'{e}ta Dubsk\'{a} and Rudolf Kajan",
   title = "Five Shades of Grey for Fast and Reliable Camera Pose Estimation",
   pages = "1384--1390",
   booktitle = "Proceedings of CVPR",
   year = 2013,
   location = "Portland, OR, US",
   publisher = "IEEE Computer Society",
   ISBN = "978-0-7695-4989-7",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10293"
}
Nahoru