Detail publikace

Real-Time Pose Estimation Piggybacked on Object Detection

JURÁNEK Roman, HEROUT Adam, DUBSKÁ Markéta a ZEMČÍK Pavel. Real-Time Pose Estimation Piggybacked on Object Detection. In: Proceedings of ICCV. Santiago: IEEE Computer Society, 2015, s. 1-9. ISBN 978-1-4673-8391-2.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Abstrakt

Článek představuje kompaktní model pro detekci objektů spojenný s odhadem pózy detekovaných objektů. Odhad pózy přitom využívá příznaky extrahované detektorem. Toto rozšíření není nijak výpočetně náročné a detektor dokáže stále pracovat v reálném čase. Metodu jsme vyhodnotili na úloze detekce aut na existujících datasetech (WCVP, 3D objects, KITTI). A vytvořili jsme nový dataset COD20K, který je volně ke stažení.

Rok
2015
Strany
1-9
Sborník
Proceedings of ICCV
Konference
International Conference on Computer Vision, Santiago, CL
ISBN
978-1-4673-8391-2
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
Santiago, CL
UT WoS
000380414100266
EID Scopus
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB10963,
   author = "Roman Jur\'{a}nek and Adam Herout and Mark\'{e}ta Dubsk\'{a} and Pavel Zem\v{c}\'{i}k",
   title = "Real-Time Pose Estimation Piggybacked on Object Detection",
   pages = "1--9",
   booktitle = "Proceedings of ICCV",
   year = 2015,
   location = "Santiago, CL",
   publisher = "IEEE Computer Society",
   ISBN = "978-1-4673-8391-2",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10963"
}
Nahoru