Detail publikace

Depth-Based Filtration for Tracking Boost

CHRÁPEK David, BERAN Vítězslav a ZEMČÍK Pavel. Depth-Based Filtration for Tracking Boost. In: Springer International Publishing. Lecture Notes in Computer Science. Catania: Springer International Publishing, 2015, s. 217-228. ISBN 978-3-319-25903-1. Dostupné z: http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-25903-1_19
Název česky
Zlepšení sledování prostřednictvím filtrace pomocí hloubkových informací
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
URL
Klíčová slova
V reálném čase, RGBD, Segmentace, Sledování
Abstrakt
Tento článek představuje novou metodu pro vylepšení klasických RGB sledovacích algoritmů libovolných objektů (objekt není znám dopředu) pomocí segmentace/filtrace využívající houbkových dat. Je kladen důraz na aplikace v reálném čase jako jsou aplikace v robotice či dohledových systémech, kde využití hloubkových senzorů, dnes již cenově dostupných, se přímo nabízí. Cílem je ukázat, že informace o hloubce využité pro segmentaci sledovaného objektu významně pomáhají ke snižování nesprávných aktualizací modelu sledovaného objektu způsobených okluzemi či postupným sklouzávání ze sledovaného objektu. A proto využití hloubkových informací zlepšuje úspěšnost a přesnost klasických RGB sledovačů při zachování srovnatelných výpočetních nároků a tudíž je výsledný systém potenciálně stále využitelný v reálném čase. Článek také prezentuje a vyhodnocuje dosažené výsledky.
Rok
2015
Strany
217-228
Sborník
Springer International Publishing
Řada
Lecture Notes in Computer Science
Konference
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems 2015, Catania, IT
ISBN
978-3-319-25903-1
Vydavatel
Springer International Publishing
Místo
Catania, IT
DOI
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB10996,
   author = "David Chr\'{a}pek and V\'{i}t\v{e}zslav Beran and Pavel Zem\v{c}\'{i}k",
   title = "Depth-Based Filtration for Tracking Boost",
   pages = "217--228",
   booktitle = "Springer International Publishing",
   series = "Lecture Notes in Computer Science",
   year = 2015,
   location = "Catania, IT",
   publisher = "Springer International Publishing",
   ISBN = "978-3-319-25903-1",
   doi = "10.1007/978-3-319-25903-1\_19",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10996"
}
Nahoru