Detail publikace

On accuracy of position estimation from aerial imagery captured by low-flying UAVs

BABINEC Adam a APELTAUER Jiří. On accuracy of position estimation from aerial imagery captured by low-flying UAVs. International Journal of Transportation Science and Technology, roč. 5, č. 3, 2017, s. 152-166. ISSN 2046-0430. Dostupné z: https://doi.org/10.1016/j.ijtst.2017.02.002
Název česky
Analýza přesnosti odhadu pozice objektů z obrazových dat zachycených nízko-letícími dronami
Typ
článek v časopise
Jazyk
angličtina
Autoři
Babinec Adam, Ing. (UPGM FIT VUT)
Apeltauer Jiří, Ing. (UAIU FAST VUT)
URL
Abstrakt

Tento článok sa zaoberá popisom analýzy presnosti odhadu polohy objektov pohybujúch sa v planárnych scénach z video-dát zachytených pomocou akčnej kamery nainštalovanej na nízko-letiacom autonómnom dronovi. Analýza sa priamo zameráva na popis nepresností spôsobených zvyčajnými nedokonalosťami akčných kamier, nepresnosti referenčných mapových podkladov a neplanarity scény.

Rok
2017
Strany
152-166
Časopis
International Journal of Transportation Science and Technology, roč. 5, č. 3, ISSN 2046-0430
Vydavatel
Elsevier Science
DOI
10.1016/j.ijtst.2017.02.002
EID Scopus
2-s2.0-85053138363
BibTeX 
@ARTICLE{FITPUB11447,
   author = "Adam Babinec and Ji\v{r}\'{i} Apeltauer",
   title = "On accuracy of position estimation from aerial imagery captured by low-flying UAVs",
   pages = "152--166",
   journal = "International Journal of Transportation Science and Technology",
   volume = 5,
   number = 3,
   year = 2017,
   ISSN = "2046-0430",
   doi = "10.1016/j.ijtst.2017.02.002",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11447"
}
Nahoru