Detail publikace

GeoPose3K: Mountain Landscape Dataset for Camera Pose Estimation in Outdoor Environments

BREJCHA Jan a ČADÍK Martin. GeoPose3K: Mountain Landscape Dataset for Camera Pose Estimation in Outdoor Environments. Image and Vision Computing, roč. 2017, č. 1, s. 1-41. ISSN 0262-8856. Dostupné z: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0262885617300963?via%3Dihub
Název česky
GeoPose3K: Dataset horské krajiny pro odhad pozice a orientace kamery v přírodním prostředí
Typ
článek v časopise
Jazyk
angličtina
Autoři
URL
Abstrakt

Představujeme nový dataset GeoPose3K, který obsahuje přes tři tisíce obrázků horské krajiny s přesnou anotací pozice a orientace kamery. K těmto anotacím pozice a orientace poskytujeme také data pro trénování a evaluaci metod počítačového vidění a aplikací ve venkovních scénách: syntetické hloubkové mapy, mapy normál, simulaci osvětlení a sémantickou segmentaci. Pro ilustraci vlastností datasetu porovnáváme výsledky dosažené state-of-the-art metodou pro vizuální geo-lokalizaci na datasetu GeoPose3K s výsledky dosaženými na existujících datasetech. Pro podporu algoritmů počítačového vidění ve venkovních oblastech navrhujeme několik nových případů užití našeho nového datasetu GeoPose3K.

Rok
2017
Strany
1-41
Časopis
Image and Vision Computing, roč. 2017, č. 1, ISSN 0262-8856
Vydavatel
Elsevier Science
DOI
UT WoS
000413060000001
EID Scopus
BibTeX
@ARTICLE{FITPUB11463,
   author = "Jan Brejcha and Martin \v{C}ad\'{i}k",
   title = "GeoPose3K: Mountain Landscape Dataset for Camera Pose Estimation in Outdoor Environments",
   pages = "1--41",
   journal = "Image and Vision Computing",
   volume = 2017,
   number = 1,
   year = 2017,
   ISSN = "0262-8856",
   doi = "10.1016/j.imavis.2017.05.009",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11463"
}
Soubory
Nahoru