Fakulta informačních technologií VUT v Brně

Detail publikace

General Aviation Digital Autopilot Design Based on LQR/LQG Control Strategy

VLK Jan a CHUDÝ Peter. General Aviation Digital Autopilot Design Based on LQR/LQG Control Strategy. In: Proceedings of 36th Digital Avionics Systems Conference. St. Petersburg, FL: IEEE Computer Society, 2017, s. 1-9. ISBN 978-1-5386-0365-9. Dostupné z: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8102058
Název česky
Návrh digitálního autopilota pro všeobecné letectví založeného na LQR/LQG řídicí strategii
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Vlk Jan, Ing. (UPGM FIT VUT)
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT)
URL
Klíčová slova
Linear-Quadratic Regulator, Linear-Quadratic-Gaussian, autopilot, stabilita, řídicí strategie, všeobecné letectví, návrh řízení
Abstrakt
Článek představuje popis návrhu Lineárního kvardratického regulátoru (LQR) / Lineárního kvadratického Gaussovského (LQG) regulátoru a související základní teorii. LQR/LQG regulátor digitálního autopilota je podroben výkonnostním testům, které zohledňují různé výkonnostní a stabilitní požadavky publikované dozorným úřadem. Robustnost návrhu je ověřena na simulačním modelu letounu patřícího do kategorie všeobecného letectví.
Rok
2017
Strany
1-9
Sborník
Proceedings of 36th Digital Avionics Systems Conference
Konference
36th IEEE/AIAA Digital Avionics Systems Conference, St. Petersburg, FL, US
ISBN
978-1-5386-0365-9
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
St. Petersburg, FL, US
DOI
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB11501,
   author = "Jan Vlk and Peter Chud\'{y}",
   title = "General Aviation Digital Autopilot Design Based on LQR/LQG Control Strategy",
   pages = "1--9",
   booktitle = "Proceedings of 36th Digital Avionics Systems Conference",
   year = 2017,
   location = "St. Petersburg, FL, US",
   publisher = "IEEE Computer Society",
   ISBN = "978-1-5386-0365-9",
   doi = "10.1109/DASC.2017.8102058",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11501"
}
Nahoru