Detail publikace

General Aviation Digital Autopilot Design Based on LQR/LQG Control Strategy

VLK, J.; CHUDÝ, P. General Aviation Digital Autopilot Design Based on LQR/LQG Control Strategy. In Proceedings of 36th Digital Avionics Systems Conference. St. Petersburg, FL: IEEE Computer Society, 2017. p. 1-9. ISBN: 978-1-5386-0365-9.
Název česky
Návrh digitálního autopilota pro všeobecné letectví založeného na LQR/LQG řídicí strategii
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Vlk Jan, Ing., Ph.D. (FIT)
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D., MBA (CK-SZZ)
URL
Klíčová slova

Linear-Quadratic Regulator, Linear-Quadratic-Gaussian, autopilot, stabilita, řídicí strategie, všeobecné letectví, návrh řízení

Abstrakt

Článek představuje popis návrhu Lineárního kvardratického regulátoru (LQR) / Lineárního kvadratického Gaussovského (LQG) regulátoru a související základní teorii. LQR/LQG regulátor digitálního autopilota je podroben výkonnostním testům, které zohledňují různé výkonnostní a stabilitní požadavky publikované dozorným úřadem. Robustnost návrhu je ověřena na simulačním modelu letounu patřícího do kategorie všeobecného letectví.

Rok
2017
Strany
1–9
Sborník
Proceedings of 36th Digital Avionics Systems Conference
Konference
36th IEEE/AIAA Digital Avionics Systems Conference, St. Petersburg, FL, US
ISBN
978-1-5386-0365-9
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
St. Petersburg, FL
DOI
10.1109/DASC.2017.8102058
UT WoS
000417412000075
EID Scopus
2-s2.0-85041001042
BibTeX 
@inproceedings{BUT145392,
  author="Jan {Vlk} and Peter {Chudý}",
  title="General Aviation Digital Autopilot Design Based on LQR/LQG Control Strategy",
  booktitle="Proceedings of 36th Digital Avionics Systems Conference",
  year="2017",
  pages="1--9",
  publisher="IEEE Computer Society",
  address="St. Petersburg, FL",
  doi="10.1109/DASC.2017.8102058",
  isbn="978-1-5386-0365-9",
  url="http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8102058"
}
Nahoru