Fakulta informačních technologií VUT v Brně

Detail publikace

Interactive Spatial Augmented Reality in Collaborative Robot Programming: User Experience Evaluation

MATERNA Zdeněk, KAPINUS Michal, BERAN Vítězslav, SMRŽ Pavel a ZEMČÍK Pavel. Interactive Spatial Augmented Reality in Collaborative Robot Programming: User Experience Evaluation. In: Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). NanJing: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 330-338. ISBN 978-1-5386-7980-7.
Název česky
Interaktivní promítaná rozšířená realita pro programování spolupracujících robotů: ověření uživatelské zkušenosti
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Abstrakt
Článek popisuje nový přístup k interakci mezi člověkem a spolupracujícím robotem, který řeší problémy stávajících řešení pro programování robotů. Cílem je snížit psychickou náročnost a omezit přepínání pozornosti pomocí integrace veškeré interakce do sdíleného pracovního prostoru, kombinací různých modalit a odstranění nutnosti použití doplňkových zařízení. Koncept umožňuje jednoduché programování ve formě nastavování parametrů pomocí promítané rozšířené reality pro zobrazení a dotykového stolu a robotického ramene jako vstupů. Řešení umožňuje snadnou a efektivní spolupráci mezi člověkem a robotem a umožňuje naprogramovat robota nebo přizpůsobit jeho program změnám ve výrobě i pracovníkům bez zvláštních dovedností. Koncept byl ověřen pomocí uživatelského testování, přičemž všichni účastníci byli schopni naprogramovat robota a spolupracovat s ním.
Rok
2018
Strany
330-338
Sborník
Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
Konference
THE 27TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN), NanJing, CN
ISBN
978-1-5386-7980-7
Vydavatel
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo
NanJing, CN
DOI
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB11619,
   author = "Zden\v{e}k Materna and Michal Kapinus and V\'{i}t\v{e}zslav Beran and Pavel Smr\v{z} and Pavel Zem\v{c}\'{i}k",
   title = "Interactive Spatial Augmented Reality in Collaborative Robot Programming: User Experience Evaluation",
   pages = "330--338",
   booktitle = "Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)",
   year = 2018,
   location = "NanJing, CN",
   publisher = "Institute of Electrical and Electronics Engineers",
   ISBN = "978-1-5386-7980-7",
   doi = "10.1109/ROMAN.2018.8525662",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11619"
}
Soubory
Nahoru