Fakulta informačních technologií VUT v Brně

Detail publikace

Effectiveness of the Bag-of-Words approach on the object search problem in 3D domain

PRIVALOV Vladimir, BERAN Vítězslav a SMRŽ Pavel. Effectiveness of the Bag-of-Words approach on the object search problem in 3D domain. In: Proceedings of SCCG 2017. New York City, NY: Association for Computing Machinery, 2017, s. 138-145. ISBN 978-1-4503-5107-2.
Název česky
Efektivnost postupu Bag-of-Words na problému hledání objektů ve 3d doméně
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Abstrakt
V této práci zkoumáme aplikaci přístupu Bag-of-Words pro úlohu hledání objektů ve 3D doméně. Řešení úloh vyhledávání obrazů, které pracují na datových sadách tisíců a milionů obrazů, prokázaly efektivnost přístupu Bag-of-Words. Dostupnost levných kamer RGB-D přineslo nárůst rozsáhlých datových sad 3D dat podobně jako jsou korpusy obrazů (např. RoboEarth). Výsledky takového šetření by mohly být užitečné pro mnoho robotických scénářů, jako je rozpoznávání místa z rozsáhlé datové sady vzorků míst získaných během dlouhodobého pozorování prostředí. První cíl našeho výzkumu ukázaný v tomto článku je zaměřen na citlivost přístupu Bag-of-Words na různé parametry (např. prostorové vzorkování, popis povrchu atd.) s ohledem na přesnost, stabilitu a robustnost. Experimenty se provádějí na dvou široce používaných datových sadách v úloze identifikace objektových instancí v 3D doméně.
Rok
2017
Strany
138-145
Sborník
Proceedings of SCCG 2017
Konference
Spring Conference on Computer Graphics 2017, Mikulov, CZ
ISBN
978-1-4503-5107-2
Vydavatel
Association for Computing Machinery
Místo
New York City, NY, CZ
DOI
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB11640,
   author = "Vladimir Privalov and V\'{i}t\v{e}zslav Beran and Pavel Smr\v{z}",
   title = "Effectiveness of the Bag-of-Words approach on the object search problem in 3D domain",
   pages = "138--145",
   booktitle = "Proceedings of SCCG 2017",
   year = 2017,
   location = "New York City, NY, CZ",
   publisher = "Association for Computing Machinery",
   ISBN = "978-1-4503-5107-2",
   doi = "10.1145/3154353.3154365",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11640"
}
Nahoru