Detail publikace

Detecting and Locating People Using Low-Cost Thermal Imaging Camera

CHARVÁT Michal a DRAHANSKÝ Martin. Detecting and Locating People Using Low-Cost Thermal Imaging Camera. In: Beiträge zum Usability Day XVI - Assistenztechnologien in der Arbeitswelt. Dornbirn: Pabst Science Publishers, 2018, s. 41-51. ISBN 978-3-95853-405-6.
Název česky
Detekce a lokalizace osob pomocí laciné termokamery
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Charvát Michal, Bc. (FIT VUT)
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Klíčová slova
termokamera, detekce osob, lokalizace osob, filtr
Abstrakt
Dostávám se do doby Průmyslu 4.0 a inteligentních domácností, vzrůstá potřeba automatického a spolehlivého mechanismu detekce živých osob, přičemž existuje mnoho způsobů použití, např. pro postarší osoby v jejich každodenním životě, příp. ke zvýšení bezpečnosti na pracovištích v nebezpečných oblastech. Navrhujeme metodu pro počítání a lokalizaci osob za využití modulu laciné termokamery a počítače platformy Raspberry Pi. Tento článek popisuje proces nezbytné konfigurace hardwaru celého systému a softwarového řešení problému detekce a lokalizace lidí, které je založeno na aplikaci filtru teploty lidského těla, zpracování obrazu s detekcí objektů za pomoci OpenCV a rekonstrukce 3D scény se známými parametry prostředí. Tento přístup, i když v jednoduché formě, poskytuje přesnost 90 % na našich datasetech v různých prostředích, s dalšími možnostmi pro vylepšení.
Rok
2018
Strany
41-51
Sborník
Beiträge zum Usability Day XVI - Assistenztechnologien in der Arbeitswelt
Konference
uDay-XVI - Assistenztechnologien in der Arbeitswelt, Dornbirn, AT
ISBN
978-3-95853-405-6
Vydavatel
Pabst Science Publishers
Místo
Dornbirn, AT
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB11772,
   author = "Michal Charv\'{a}t and Martin Drahansk\'{y}",
   title = "Detecting and Locating People Using Low-Cost Thermal Imaging Camera",
   pages = "41--51",
   booktitle = "Beitr\"{a}ge zum Usability Day XVI - Assistenztechnologien in der Arbeitswelt",
   year = 2018,
   location = "Dornbirn, AT",
   publisher = "Pabst Science Publishers",
   ISBN = "978-3-95853-405-6",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11772"
}
Nahoru